以下代码实现了：Interactive Marker通过topic一直发送其状态，而不只是交互时才发送。 几个要点： 通过定时器rospy.Timer实现PublishInteractiveMarkerServer feedback.pose的类型是geometry_msgs/Pose，而不是geometry_msgs/PoseS…

Nginx安装 1.环境准备 yum insatall -y make gcc gcc-c pcre-devel #pcre-devel -- pcre库 #安装openssl-devel yum install -y openssl-devel 2.tar安装包 3.解压软件包并创建软连接 tar -xf nginx-1.22.0.tar.gz -C /usr/local/ ln -s /usr/local/nginx-1.22.0/ /usr/local…

美国服务器有哪些类型?常见的服务器可分为虚拟主机、云服务器、物理服务器以及高防服务器，在海外服务器之中，使 用较多的属于美国服务器，下面我们就一起看看美国服务器有哪些及常见的美国服务器。 美国服务器有哪些? 与服务器一样&am…

基于jvm-sandbox的imock开发指南 团队今年的指标是为公司提供一个方法级的mock平台， 这个重要的任务落在了我的身上。 0、明确团队的需求 支持java后端服务方法级别的mock，对没有测试环境的第三方服务进行mock，增加团队覆盖率。 启用&#x…

背景 目前clickhouse社区对于数据的写入主要基于文件本地表、分布式表方式为主，但缺乏大批量快速写入场景下的数据写入方式，本文提供了一种基于clickhouse local 客户端工具分布式处理hdfs数据表文件，并将clickhouse以文件复制的方式完成写入…

这里写目录标题 继承public、protected、private 修饰类的成员public、protected、private 指定继承方式改变访问权限 C继承时的名字遮蔽问题基类成员函数和派生类成员函数不构成重载C基类和派生类的构造函数构造函数的调用顺序基类构造函数调用规则 C基类和派生类的析构函数C多…

标题：深入理解JVM：探索Java虚拟机的内部工作原理 摘要：本文将深入探索Java虚拟机（JVM）的内部工作原理，包括JVM的架构、类加载、内存管理、垃圾回收机制等方面。通过理解JVM的内部工作原理，我们…

NAT技术 NAT 技术背景NAT IP转换过程NAPTNAT 技术的缺陷 NAT（Network Address Translation，网络地址转换）技术，是解决IP地址不足的主要手段，并且能够有效地避免来自网络外部的攻击，隐藏并保护网络内部的计算…