参考 Cartographer 官方文档Cartographer 从入门到精通 1. Cartographer 安装 1.1 前置条件 推荐在刚装好的 Ubuntu 16.04 或 Ubuntu 18.04 上进行编译ROS 安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建 1.2 依赖库安装 资源下载完解压并执行以下指令 https://pa…

46. 全排列 给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 示例 1： 输入：nums [1,2,3] 输出：[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例 2： 输入&…

如何实现一个div的水平垂直居中 <div class"content-wrapper"><div class"content">content</div></div>flex布局 .content-wrapper {width: 400px;height: 400px;background-color: lightskyblue;display: flex;justify-content:…

完全背包变式 题目链接 翻译成人话的题目 某次比赛的最终结果需要晋级 n ∗ m − k n*m-k n∗m−k个人&#xff0c;该比赛有两种赛程组成&#xff0c;一种是比赛 c c c场晋级 n n n人&#xff0c;一种是比赛 d d d场晋级 1 1 1人。问满足晋级人数的最少比赛场次为多少 思路 …

思路&#xff1a; 使用模板字符串&#xff0c;借助time的值选择添加或移除样式的盒子&#xff0c;由于盒子的类名最多为li9&#xff0c;所以要将time的值取余&#xff0c;且判断余数为0时&#xff0c;就取1&#xff0c;否则会获取空值报错 .ul .li${time%9!0?time%9:1} 代码…

Socket socket 打开一个网络连接 int socket (int family , int type ,int protocol)family :协议族 , type : 套接字类型 , protocol :协议类型常值 套接字描述符sockfd famliy : AF_INET(IPv4) AF_INET6(IPv6) AF_LOCAL AF_ROUTE type : SOCK_STREAM(字节流套接字) SOCK_…

CIMUniqueValueRenderer是ArcGIS Pro SDK中的一个类&#xff0c;用于创建唯一值渲染器&#xff08;Unique Value Renderer&#xff09;。 在ArcGIS Pro中长这样&#xff1a; 通过对CIMUniqueValueRenderer的操作&#xff0c;可以对符号系统进行更改&#xff0c;实现很多功能。…

注&#xff1a;服务器默认以root用户登录 NGINX 官方网站地址&#xff1a;https://nginx.org/en/NGINX 官方安装文档地址&#xff1a;https://nginx.org/en/docs/install.html服务器的终端中输入以下指令&#xff1a; # 安装 Nginx apt-get install nginx # 查看版本信息 ngi…