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第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】
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摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星
一、五角星图介绍 五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点…
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2024/10/27 1:59:20
【并发编程】AQS原理
📝个人主页:五敷有你 🔥系列专栏:并发编程
⛺️稳中求进,晒太阳 1. 概述
全称是 AbstractQueuedSynchronizer,是阻塞式锁和相关的同步器工具的框架
特点:
用 state 属性来表示资源的状…
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2024/10/27 8:17:07
【解决(几乎)任何机器学习问题】:超参数优化篇(超详细)
这篇文章相当长,您可以添加至收藏夹,以便在后续有空时候悠闲地阅读。 有了优秀的模型,就有了优化超参数以获得最佳得分模型的难题。那么,什么是超参数优化呢?假设您的机器学习项⽬有⼀个简单的流程。有⼀个数据集&…
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2024/11/1 0:05:40
MySQL定时备份及清理脚本(一劳永逸)-改良版本
一 创建备份路径 cd /mysql-backup mkdir back cd back
二 创建日志文件 vi mysql-backlog.log 内容为空,保存
三 创建备份脚本
vi save-all-data.sh#!/bin/bash
#source /etc/profile
user"root"
password"LXYlxy2:024.#8u}"
host"127…
建站知识
2024/11/1 8:59:08
Kotlin:单例模式(项目使用实例)
摘要
单例模式主要的五种如下:
饿汉式懒汉式线程安全的懒汉式双重校验锁式(Double Check)静态内部类式
一、项目使用单例模式实例场景 app在运行时缓存部分数据,作为全局缓存数据,以便其他页面及时更新页面对应状态的数据&…
建站知识
2024/11/1 9:29:20
【笔记】Helm-5 Chart模板指南-13 调试模板
调试模板 调试模板可能很棘手,因为渲染后的模板发送了kubernetes API server,可能会以格式化以外的原因拒绝YAML文件。
以下命令有助于调试:
1、helm lint 是验证chart是否遵循最佳实践的首选工具。
2、helm template --debug在本地测试渲…
建站知识
2024/10/5 20:33:48
关于DVWA靶场Command Injection(命令注入)乱码的解决方案
乱码如下图: 出现乱码一般都是编码方式的问题,我们只需要对其换一种编码方式输出即可
靶场在 WWW 目录下,在靶场所在路径下有一个 dvwa 文件夹 进入之后找到 includes 文件夹 进入找到文件 dvwaPage.inc.php 右键,使用记事本打开…
建站知识
2024/11/1 9:33:15
chatglm3-6b使用
源码地址
GitHub - THUDM/ChatGLM3: ChatGLM3 series: Open Bilingual Chat LLMs | 开源双语对话语言模型
创建环境
conda create -n chatglm36 python3.11.7 修改源码中依赖,使得使用cuda,否则太慢了
pip3 install torch2.1.2 torchvision0.16.2 to…
建站知识
2024/11/1 9:33:06