本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。 目录 前言 一、特征点法 1 特征点 2 ORB 特征 FAST 关键点 BRIEF 描述子 3 特征匹配 二、实践：特征提取…

提到 ChatGPT。想必大家都有所耳闻。自从 2022 年上线以来，就受到国内外狂热的追捧和青睐，上线2个月，月活突破1个亿！！！ 而且还在持续上涨中。因为有很多人都在使用 ChatGPT 。无论是各大头条、抖音等 App、…

Kafka 中，Producer采用push模型，而Consumer采用pull模型。 Topic Topic（主题）是消息的逻辑分类或通道。它是Kafka中用于组织和存储消息的基本单元。一个Topic可以被看作是一个消息发布的地方，生产者将消息发布到一个…

1.设计要求 设计、制作一个篮球赛24秒违例倒计时报警器。要求： （1）具有倒计时功能。可完整实现从“24”秒开始依序倒计时并显示倒计时过程，显示时间间隔为1秒。 （2）具有消隐功能。当“24”秒倒计时…

错误票据 题目描述 某涉密单位下发了某种票据，并要在年终全部收回。 每张票据有唯一的 ID 号。全年所有票据的 ID 号是连续的，但 ID 的开始数码是随机选定的。 因为工作人员疏忽，在录入 ID 号的时候发生了一处错误，造成了某个…

装饰工程管理系统-项目立项子系统目录 目录 基于Springboot的装饰工程管理系统设计与实现 一、前言 二、系统功能设计 三、系统实现 1、管理员功能实现 （2）合同报价管理 （3）装饰材料总计划管理 （4&#xff0…

Pytorch 复习总结，仅供笔者使用，参考教材： 《动手学深度学习》 本文主要内容为：Pytorch 张量的常见运算、线性代数、高等数学、概率论。 Pytorch 张量的常见运算、线性代数、高等数学、概率论 部分 见 Pytorch 复习总结 1&…

Git教程I 本地Git创建git仓库将修改存到暂存区将暂存区提交到当前分支查看提交历史回退版本恢复到更晚的版本创建新分支切换分支简单的分支合并冲突分支合并不使用fast forward: --no-ff 远程Git连接远程仓库将本地分支上传到远程仓库从远程仓库拉取 本地Git 学习如何使用本地…