1.相机种类 RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机 2.相机特点 2.1单目 只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低 三维空间的二维投影 必须移动相机，才能估计场景中物体的…

NotNull：值不能为null；NotEmpty：字符串、集合或数组的值不能为空，即长度大于0；NotBlank：字符串的值不能为空白，即不能只包含空格；Size：字符串、集合或数组的大小是否在指…

网络层 在复杂的网络环境中确定一个合适的路径. IP协议 与TCP协议并列,都是网络体系中最核心的协议. 基本概念 主机:配有IP地址,但是不进行路由控制的设备; 路由器:即配有IP地址,又能进行路由控制; 节点:主机和路由器的统称; 协议头格式 4位版本号(version):指定IP协议的版…

为什么要做模型微调 模型微调可以在现有模型的基础上，让AI懂得如何更精确生成/生成特定的风格、概念、角色、姿势、对象。Stable Diffusion 模型的微调方法通常依赖于您要微调的具体任务和数据。 下面是一个通用的微调过程的概述： 准备数据集&#xf…

Linux tree命令是一个用于显示文件夹和文件的结构的工具，它可以帮助用户更好地理解文件系统的结构。如果你在linux系统上找不到tree命令，那么可能是因为你的系统中没有安装tree命令。 解决方案 Linux tree命令是一个用于显示文件夹和文件的结构的工具&…

自我介绍 介绍项目流程 项目简介、用途项目架构、技术、模块、我负责的模块 开发过程中遇到的问题 效率问题、并发问题、JVM内存泄漏等问题接口修改文档不同步拖进度问题使用到了没使用过的技术浏览器 JDK linux等环境问题 你的优点是什么 能加班，能出差学习能…

个人主页：PingdiGuo_guo 收录专栏：C干货专栏 大家好呀，我是PingdiGuo_guo，今天我们来学习如何用C编写一个2048小游戏。 文章目录 1.2048的规则 2.步骤实现 2.1: 初始化游戏界面 2.1.1知识点 2.1.2: 创建游戏界面 2.2: 随机…

中断概念: 中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方&#…