一、SHOT特征描述符可视化 C #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h>//使用OMP需要添加的头文件 #include <boo…

SQLite是一种轻量级的嵌入式关系型数据库管理系统&#xff08;RDBMS&#xff09;&#xff0c;它是一个开源项目&#xff0c;实现了自包含、零配置、无服务器的特性。以下是SQLite的详细介绍&#xff1a; SQLite特点 轻量级&#xff1a;SQLite的代码库极其精简&#xff0c;不需…

使用 VSIX 安装VSCODE插件 在 Visual Studio Code (VSCode) 中&#xff0c;你可以通过以下步骤离线安装插件&#xff1a; 获取插件的 VSIX 文件&#xff1a; 在一个联网环境中&#xff0c;访问 Visual Studio Code Marketplace&#xff0c;搜索并找到你想要的插件。 比如&am…

要使用Python将AI生成的概念图制作成2D游戏&#xff0c;你可以遵循以下步骤&#xff1a; 生成概念图&#xff1a; 使用AI图像生成工具&#xff08;如DALL-E、DeepArt等&#xff09;来创建你的游戏概念图。保存生成的图像文件&#xff0c;通常为PNG或JPEG格式。 选择游戏引擎&a…

whereis是一个用于查找特定文件在文件系统中的位置的命令。 主要查找二进制文件或帮助文件&#xff0c;适用于那些不属于常规文件系统的特殊文件。 查找ping命令的二进制文件&#xff0c;你可以使用如下命令&#xff1a; whereis -b ping查看命令的帮助文件&#xff0c;可以添…

go-zero/grpc的rpc服务间传递额外数据 2024/02/18 客户端&#xff1a; md : metadata.New(map[string]string{"signature": "0123456789", "timestamp": "2021-07-01 00:00:00"}) ctx : metadata.NewOutgoingContext(ctx, md) addR…

文章目录 一、前言二、基本认识三、js与rust通信四、构建应用 一、前言 原文以及后续文章可点击查看&#xff1a;初识Tauri。 Tauri是一款比较新的跨平台桌面框架&#xff0c;也是我目前最喜欢的一个框架&#xff0c;其官网为&#xff1a;Tauri 它的作用其实和Electron很像&…

Selenium Grid简介 Selenium Grid实际上是基于Selenium RC的&#xff0c;而所谓的分布式结构就是由一个hub节点和若干个node代理节点组成。Hub用来管理各个代理节点的注册信息和状态信息&#xff0c;并且接受远程客户端代码的请求调用&#xff0c;然后把请求的命令转发给代理节…