1. 功能说明 本文示例实现的功能为：利用 探索者Birdmen手柄扩展板和 探索者NRF无线通信模块 遥控R023样机小型双轮差速底盘做出前进、后退以及转向的动作。 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： 主控板 Ba…

1、上传仓库到 git 上传仓库到 git 上之前需要配置用户名和邮箱 git config --global user.name "user_name" git config --global user.email "email_id"在本地仓库中使用名称初始化 git init使用下面的命令将文件添加到仓库 # 添加一个或多个文件到暂…

架构图 Broker Kafka集群包含多个服务器，服务器节点称为BrokerBroker存储Topic数据 如果某topic有N个partition，集群有N个broker，那么每个broker存储该topic的一个partition。如果某topic有N个partition，集群有(NM)个broker&#…

环境准备 这篇文章旨在用于网络安全学习，请勿进行任何非法行为，否则后果自负。 1、支付逻辑漏洞 攻击相关介绍 介绍： 支付逻辑漏洞是指攻击者利用支付系统的漏洞，突破系统的限制，完成非法的支付操作。攻击者可以采…

时序预测 | Matlab实现CNN-XGBoost卷积神经网络结合极限梯度提升树时间序列预测 目录 时序预测 | Matlab实现CNN-XGBoost卷积神经网络结合极限梯度提升树时间序列预测效果一览基本描述程序设计参考资料 效果一览 基本描述 时序预测 | Matlab实现CNN-XGBoost卷积神经网络结合极限…

目录 场景 不用模式实现 代码实现 有何问题 解决方案 代码改造 组合模式优缺点 思考 何时选用 场景 不用模式实现 代码实现 叶子对象 package day14组合模式;/*** 叶子对象*/ public class Leaf {/*** 叶子对象的名字*/private String name "";/**…

文章目录 前言一、初识 WebSocket 协议1.1 什么是 WebSocket 协议1.2 WebSocket 与 HTTP 的关系1.3 WebSocket 握手的过程1.4 WebSocket 解决了什么问题 二、WebSocket 数据帧格式2.1 WebSocket 数据帧格式图示2.2 各字段的详细说明 三、SpringBoot 项目中引入 WebSocket3.1 创…

参见《RSA 算法的错误敏感攻击研究与实践》 RSA 算法简介 RSA 算法原理： 1） RSA 算法密钥产生过程 （1）系统随机产生两个大素数 p p p 和 q q q，对这两个数据保密； （2）计算 n p …