在工作中看到了如下代码，代码基于 std::thread 封装了一个 Thread 类。Thread 封装了业务开发中常用的接口，比如设置调度策略，设置优先级，设置线程名。如下代码删去了不必要的代码，只保留能说明问题的代码。从代码实现…

目录 一. 左值和右值的概念 1. 左值 1.1 可修改的的左值 1.2 不可修改的左值 右值 二. 左值引用和右值引用 1. 左值引用 2. 右值引用 主要用途 1. 移动语义 2. 完美转发 2.1 引用折叠 2.2 std::forward 一. 左值和右值的概念 什么是左值和右值 1. 左值 左值是一个表示…

上篇文章介绍了深度Depth，这篇文章介绍下seg（Segmentation） 意思为语义分割, 通俗理解就是把图中的不同物体元素按类别不同，标为不同的颜色，不同的颜色代表不同的元素类别，如下图，左边为原图&a…

SQL注入是一种常见的网络安全漏洞，攻击者利用该漏洞向数据库中注入恶意的SQL代码，从而实现对数据库的非法操作。通过SQL注入，攻击者可以执行未经授权的数据库查询、修改、删除甚至是获取敏感数据等操作，严重危及系统的安全性。 下…

robots.txt 是一种用于网站根目录的文本文件，其主要目的在于指示网络爬虫（web crawlers）和其他网页机器人（bots）哪些页面可以抓取，以及哪些页面不应该被抓取。可以看作是网站和搜索引擎机器人之间的一个协议…

387. 字符串中的第一个唯一字符 题解： 首先，我们需要遍历字符串s，统计每个字符出现的次数。然后，我们再次遍历字符串s，找到第一个只出现一次的字符，返回它的索引。如果遍历完字符串s都没有找到只出现一次…

导语：上一节我们详细探索监督学习的进阶应用，详情可见： 机器学习基础（三）监督学习的进阶探索-CSDN博客文章浏览阅读296次，点赞13次，收藏11次。监督学习作为机器学习的一个主要分支，…

目录 一、Autoware.universe背景 二、虚拟机配置 三、Ubuntu20.04安装 四、GPU显卡安装 五、ROS2-Galactic安装 六、ROS2-dev-tools安装 七、rmw-implementation安装 八、pacmod安装 九、autoware-core安装 十、autoware universe dependencies安装 十一、安装pre-c…