1、标签和选择器 1.1 标签Label 配置文件&#xff1a;在各类资源的sepc.metadata.label 中进行配置通过kubectl 命令行创建修改标签&#xff0c;语法如下 创建临时label&#xff1a;kubectl label po <资源名称> apphello -n <命令空间&#xff08;可不加&#xff0…

目录 Setup Assistant配置1 Start 加载urdf模型3 Virtual joints 虚拟关节5 Robot Poses 机器人位姿7 Passive Joints 被动关节8 Controllers 控制器9 Simulation 仿真10 3D Perception 3D感知11 Author Information 作者信息12 Configuration Files 配置文件启动MoveIt！Setup…

文章目录 1、简介2、qrc添加2.1 向导方式添加2.2 代码方式添加2.3 动态方式添加 3、qrc使用结语 1、简介 Qt 资源系统&#xff08;Qt Resource System&#xff09;是一种将图片、数据存储在二进制文件中的一套系统。 Qt 资源系统是独立于平台的&#xff0c;因为无论是图片还…

1 pom依赖 <dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId><version>3.5.3.1</version> </dependency> 2 mapper 接口文件 List<TBookOrder> searchDiy(Param(Const…

提升网络质量&#xff1a;UDPspeeder 实现网络优化与提速 背景与意义原理与功能使用方法未来展望相关链接服务 在当今高度互联的网络环境下&#xff0c;网络质量的优化和提速对于用户体验至关重要。针对高延迟和丢包率较高的网络链路&#xff0c;UDPspeeder 提供了一种前向纠错…

Oracle常规命令 conn 用户/密码--客户端连接的命令 show user —显示当前登录的用户增删改查 增 insect into 表名(列名列表) values(值列表);删 删除符合条件数据 delete from EMP where ENAME ‘xxx’;删除所有EMP 所有数据 delete from EMP;截断表 truncate table EMP;注…

去docker仓库查找你想要安装的镜像版本&#xff0c;并pull下来 我下载的版本&#xff1a; [rootlocalhost ~]# docker pull postgis/postgis:12-3.2运行容器 [rootlocalhost ~]# docker run --name postgis --privilegedtrue --restartalways -e POSTGRES_USER12345678 -e P…

题目 统计前后缀下标对 I 给你一个下标从0开始的字符串数组words。 定义一个布尔函数isPrefixAndSuffix&#xff0c;它接受两个字符串参数str1和str2&#xff1a; 当str1同时是str2的前缀&#xff08;prefix&#xff09;和后缀&#xff08;suffix&#xff09;时&#xff0c…