这篇文章主要为大家详细介绍了C如何利用TCP技术,实现本地ROS1和ROS2的通讯,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下 概要服务端代码 头文件源代码客户端代码 概要 利用TCP技术，实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include &…

目录 java.lang.Math Math类 代码 运行 Random类 代码 运行 Date类/Calendar类/ SimpleDateFormat类 Date类 代码 运行 Calendar类 代码 运行 SimpleDateFormat类 代码一 运行 常用的转换符 代码二 运行 java.math BigInteger 代码 运行 BigDecimal …

本文是本人最近学习Python爬虫所做的小练习。如有侵权，请联系删除。 页面获取url 代码 import requests import os import re# 创建文件夹 path os.getcwd() /images if not os.path.exists(path):os.mkdir(path)# 当前页数 page 1 # 总页数 total_page 2# 自动…

Redis雪崩问题是指在Redis缓存系统中，由于某些原因导致大量缓存数据同时失效或过期，导致所有请求都直接访问数据库，从而引发数据库性能问题甚至宕机的情况。 造成Redis雪崩问题的原因主要有以下几个： 缓存数据同时失效&#xff…

文章目录 一、概述二、环境准备三、接口文档生成1. 下载源码2. 初始化3.执行 四、文档发布五，配置定时运行六，docker运行七，优化方向 一、概述 最近忙于某开源项目的接口文档整理，采用了apidoc来整理生成接口文档。 apidoc是一个…

git 提交 Yake 实操 新建一个文件夹 git init git add . git commit -m "Add code." git remote add origin gitgithub.com:StanleyYake/AutoHandEye_DobotCR5.git git fetch origin git merge origin/master git push -u origin master 在新建远端时&#xff0…

PDF具有跨平台、可读性强、不可修改性、无需特定阅读软件、内容安全等好处，在工作中经常都会用到。 所以，我们在项目开发中，经常需要生成PDF的文件，或者把Html、Xml等文件转化为PDF格式。 今天给大家推荐一个具有PDF处理能力的.…

重大更新：GPT-4 API 现全面向公众开放！ 在 AIGC（人工智能生成内容）领域内，我们一直致力于跟踪和分析如 OpenAI、百度文心一言等大型语言模型（LLM）的进展及其在实际应用中的落地情况。我们还专注…