一、前言 Apache Kafka作为常用的开源分布式流媒体平台，可以实时发布、订阅、存储和处理数据流,多用于作为消息队列获取实时数据，构建对数据流的变化进行实时反应的应用程序，已被数千家公司用于高性能数据管道、流分析、数据集成和任务关键型…

正常情况，生成的节点文件会在catkin_ws/devel/lib/功能包路径下，rosrun或lunch就能自动找全，但是CMakeLists.txt中如果某些模块的顺序不对后，catkin_make能正常进行到底，但是生成的节点文件会出现在catkin_ws/build/功…

文章目录 概念扫盲思想理解经典好图安全事件 概念扫盲 1.大端高位在前，小端低位在前 2.逻辑运算符（&& 、||、！）与位级运算（&、|、~）的差异 3.宏可以保证无论代码如何编译，都能生成…

一、转让应用 https://play.google.com/console 转让给其他开发者账号，开发者账号会收到一封转让应用邀请邮件，同意（好像原开发者账号还要再确认一遍是否转让，邮件方式） 二、注意事项 应用内商品失效，具…

问题 给你一个整数数组 citations ，其中 citations[i] 表示研究者的第 i 篇论文被引用的次数。计算并返回该研究者的 h 指数。 根据维基百科上 h 指数的定义：h 代表“高引用次数” ，一名科研人员的 h 指数 是指他（她&#xff09…

第70天 APP攻防-微信小程序&解包反编译&数据抓包&APK信息资源提取 知识点： 0、APK信息资源提取 1、微信小程序致据抓包 2、做信小程序解包反编译 1、信息收集应用8资产提取&权限等 2、漏润发现-反编泽&脱壳&代码审计 3、安全评估组件8散密…

文章目录 抽象工厂模式的主要组成部分抽象工厂模式的一个典型例子抽象工厂模式用于其他场景抽象工厂模式与其他设计模式结合使用 C 中的抽象工厂模式是一种创建型设计模式，它主要用于处理对象家族的创建，这些对象之间可能存在一定的关联关系或属于相同的…

提到中外合作办学博士项目首先一个字就是“贵”，别看学费贵，光有钱还不行，还必须有外语基础，不然光外教课的阅读资料和专业术语就能让你天昏地暗。 2020年起中国社科院与英国斯特灵大学合作举办“创新与领导力博士学位教育项目“…