[FastDDS] 基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件——介绍与准备工作 注明：无 本栏目主要讲述，基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。 What is [ FastDDS ]: eProsima Fast DDS是DDS（数据分发服务&…

ps:这个原文写的很好，怕后续这个地址失效，备份一个留着自己学习 转自：SpringCloud 微服务（三）-Seata解决分布式事务问题_seata 黑马 代码-CSDN博客 看完了黑马程序员的免费课程，感觉受益匪浅，…

文章目录 前言一、原理1、法一：使用立方体纹理 CubeMap，作为反射纹理使用2、法二：使用反射探针生成环境反射图，所谓反射的采样纹理 二、实现水面反射1、定义和申明CubeMap2、反射向量需要什么3、计算 N ⃗ \vec{N} N 4、计算 V ⃗…

nas 1.有个服务器 2.有个nas https://github.com/snail007/goproxy/blob/master/README_ZH.md https://github.com/snail007/proxy_admin_free/blob/master/README_ZH.md 2个官网一个是程序，一个是网站 手册 https://snail007.host900.com/goproxy/manual/zh/#/?i…

协作 Session 可以很方便地实现多用户之间的AR体验实时共享，但开发者需要自行负责并确保AR场景的完整性，自行负责虚拟物体的创建与销毁。为简化同步操作，RealityKit 内建了同步机制，RealityKit 同步机制基于 Multipeer Connectivi…

前言： 为什么之前写过Golang 版的设计模式，还在重新写Java 版？ 答：因为对于我而言，当然也希望对正在学习的大伙有帮助。Java作为一门纯面向对象的语言，更适合用于学习设计模式。 为什么类图要附上uml 因为很…

numpy实现： import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib matplotlib.use(TkAgg) import numpy as np#实现误差J关于theta0偏导数的计算函数 def gradient_theta0(x,y,theta0,theta1):h theta0 theta1*xreturn np.sum(h-y)/len(x)#实现误差J关于theta1的…

一.题目描述 某机构举办球票大奖赛。获奖选手有机会赢得若干张球票。 主持人拿出 N 张卡片（上面写着 1~N 的数字），打乱顺序，排成一个圆圈。你可以从任意一张 卡片开始顺时针数数: 1,2,3.....　如果数到的数字刚好和卡片上的数字…