惯性导航 | 测量方程中的噪声模型与离散时间噪声模型 IMU测量方程中的噪声模型IMU的离散时间噪声模型 IMU测量方程中的噪声模型 在大多数系统中，IMU的噪声由两部分组成：测量噪声（Measurement Nosie）与零偏（Bias&#…

文章目录 一、HDFS介绍1、简介2、结构模型3、文件写入过程4、文件读取过程5、文件块的存放6、存储空间管理机制6.1 文件删除和恢复删除6.2 复制因子配置6.3 文件命名空间6.4 数据复制机制 二、环境搭建（单机版）1、修改主机名2、配置ssh免密登录3、Hadoop…

如果程序需要有多个返回值，则既可将多个值包装成列表之后返回，也可直接返回多个值。如果Python函数直接返回多个值，Python会自动将多个返回值封装成元组。如下程序示范了函数直接返回多个值的情形。 # !/usr/bin/env python# -*- coding: ut…

Hive分组排序取topN的sql查询示例 要在Hive中实现分组排序并取每组的前N条记录，可以使用 ROW_NUMBER() 窗口函数结合 PARTITION BY 和 ORDER BY 子句。 以下是一个示例SQL查询，用于选择每个部门中工资最高的前3名员工： SELECT department, e…

问题 设计表结构存储树形结构数据时，一般使用 parentId 来记录当前节点的父id。 表结构如下所示（以MySQL为例） create table test (id varchar(30) collate utf8mb4_general_ci default not nullprimary key,name varch…

此次NDB Cluster使用三台虚拟机进行搭建，一台作为管理节点；而对于另外两台服务器，每一台都充当着数据节点和SQL节点的角色。注意不是MGR主从复制架构，而是分布式MySQL架构。 创建 /var/lib/mysql-cluster/config.ini Cluster全局…

HCIA-Datacom实验指导手册：7 构建简单 IPv6 网络 一、实验介绍：二、实验拓扑：三、实验目的：四、配置步骤：步骤 1 设备基础配置设备命名 步骤 2 配置设备及接口 IPv6 功能步骤 3 配置接口的 link-local 地址&#xff0c…

代码随想录刷题第10天 |● 239. 滑动窗口最大值 ● 347.前 K 个高频元素 239. 滑动窗口最大值 唉&#xff0c;好难&#xff0c;先记个思路吧 class Solution { private:class MyQueue { //单调队列&#xff08;从大到小&#xff09;public:deque<int> que; // 使用deq…