1.按照我的架构图理解：决策决定的是速度，规划决定的是路径 参考链接：【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨自动驾驶速度规划及状态协调方法 2.下面是参考别人的理解： 自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述 规划-决策-控制知…

300.最长递增子序列 这题的重点是DP数组的定义，子序列必须以nums[i]为最后一个元素，这样dp数组中后面的元素才能与前面的元素进行对比 1、DP数组定义：dp[i]表示以nums[i]为最后一个元素的最长递增子序列长度 2、DP数组初始化：全部…

Python与HTTP服务交互，可以通过http.client requests RissionPage等。 http.client标准库 http.client 是Python标准库中的一个模块，用于发送HTTP请求。这个模块提供了一个低级别的接口，允许你手动构建HTTP请求并处理响应。下面是对 http.c…

1.十分钟理解Transformer 摘要：Transformer是一种利用注意力机制来提高模型训练速度的深度学习模型。它由编码器和解码器两部分组成，其中编码器将输入文本进行编码，解码器将编码后的数据进行解码以得到翻译后的文本。编码器和解码器都由多个…

文章目录 客户端命令连接服务端Zookeeper客户端内置命令 ls - 节点信息 客户端命令 连接服务端Zookeeper //客户端连接服务端zookeeper 默认连的本机2181端口的zookeeper cd /opt/module/zookeeper-3.9.1/bin && sh zkCli.sh//客户端连接远程服务端zookeeper cd /op…

1、查看及切换目录命令 命令实例作用pwd查看当前路径cd /切换到根目录cd /boot/grub 切换到根目录下的home子目录的grub目录，绝对路径以“/"作为起点 cd conf进入当前目录下的conf目录，相对路径以当前工作路径位起点，在开头不适用”/&…

查看主题命令 展示topic列表 ./kafka-topics.sh --list --zookeeper zookeeper_ip:2181描述topic ./kafka-topics.sh --describe --zookeeper zookeeper_ip:2181 --topic topic_name查看topic某分区偏移量最大（小）值 ./kafka-run-class.sh kafka.too…

课程来源：002-MQ简介_哔哩哔哩_bilibili （尚硅谷老雷，时长19h） 第1章 RocketMQ概述 1. MQ是什么？ 2. MQ用途有哪些？ 限流削峰；异步解耦；数据收集。 3. 常见MQ产品有哪些&对比…