可以先参考这一篇配置初始环境点击 1. Ubuntu20.04 中 ros 环境安装 0x01 卸载 sudo apt-get remove ros-*0x02 安装 设置源 sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt…

贪心的本质是选择每一阶段的局部最优，从而达到全局最优。 无固定套路，举不出反例，就可以试试贪心。 一般解题步骤： 1.将问题分解成若干子问题 2.找出适合的贪心策略 3.求解每一个子问题的最优解 4.将局部最优解堆叠成全局最…

1、报错 UPGRADE INHIBITED Upgrade has been inhibited due to the following problems:1. Inhibitor: Possible problems with remote login using root account#解决 sed -i s/#PermitRootLogin yes/PermitRootLogin yes/g /etc/ssh/sshd_configgrep…

连续更新挑战第4天… 目录 常用启停命令Nginx 常见问题Nginx 如何忽略非标准http头检测？Nginx websocket代理Nginx 临时缓存不够导致下载文件失败Nginx 没有临时缓存目录权限导致下载文件失败Nginx非root用户启动无法使用80端口或者报无权限异常路由重写怎么配置？nginx 根据…

【pytest】parametrize获取参数的几种常用形式: a.数据结构 b.文件 c.数据库 d.conftest.py配置一、直接在标签上传参 1.1 一个参数多个值 pytest.mark.parametrize("参数", (参数值1, 参数值2, 参数值3))示例： import pytest # 单个参数的情况 pytest.…

大数据开发（Spark面试真题） 1、Spark RDD算子有哪些？2、Spark中的persist是什么原理？3、Flink和SparkStreaming的区别是什么？4、你如何优化一个Spark作业，使其在处理大数据集时更加高效？5、Spar…

文章目录 概念扫盲思想理解经典好图安全事件 概念扫盲 1.汇编代码使用文本格式，相较于汇编的二进制可读性更好 2.程序内存包括：可执行的机器代码、操作系统需要的信息、管理过程调用和返回的运行时栈、用户分配的内存块 3.链接器为函数调用找到匹配的可…

一、案例如图 该案例设计条件： 左侧时间 和竖线、点、内容都是居中对其的，上下时间点中间要有一段距离 二、编写逻辑 1. 布局结构：一共三个元素，左侧是时间和黑点，中间是线条，右侧是内容 2. 样式难点&#…