Motion planning 运动规划在自动驾驶领域是一个比较有挑战的部分。它既要接受来自上层的行为理解和决策的输出，也要考虑一个包含道路结构和感知所检测到的所有障碍物状态的动态世界模型。最终生成一个满足安全性和可行性约束并且具有理想驾驶体验的轨迹。 通常，motion plann…

2024年2月29日，苏州工业园区“优化营商环境暨作风效能建设大会”成功举办，会上公布了2023年度苏州工业园区第十七届第一批金鸡湖科技领军人才名单，Ftrans飞驰云联创始人兼CEO朱旭光先生凭借在数据安全以及文件交换领域取得的突出成果&#xf…

这是关于一个普通双非本科大一学生的C的学习记录贴 在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料 那么开启正题 今天分享的是关于set和map的知识点 1.关联式容器 在前面&#…

其实暴力遍历开数组也可以，但不如以下新建链表块的方法简单 int FindCommDivisor(int num1, int num2) {int n;int i;n fmin(num1, num2);for (i n; i > 1; i--) {if (num1 % i 0 && num2 % i 0) {return i;}}return 0; }struct ListNode *insertGr…

创建GamePlay需要的相关蓝图 项目资源文末百度网盘自取 在 内容游览器 文件夹中创建文件夹，命名为 Blueprints ，用来放这个项目的所有蓝图(Blueprint) 在 Blueprints 文件夹下新建文件夹 GamePlay ,用存放GamePlay相关蓝图 在 Blueprints 文件夹下创建文…

Problem - D - Codeforces 目录 题意： 思路： 总的对数： xyai: y-x ai: 两个都不符合： 参考代码： 题意： 给你一个n个数的集合a，和整数c 求0~c中有多少对x,y的组合可以使得xy与y-x都不出…

目录 一、Keepalive基础介绍 1. Keepalive与VRRP 2. VRRP相关技术 3. 工作原理 4. 模块 5. 架构 6. 安装 7. Keepalived 相关文件 7.1 配置组成 7.2 全局配置 7.3 VRRP实例配置（lvs调度器） 7.4 虚拟服务器与真实服务器配置 二、Keepalived…

本文重点概念： 1、所有的对象都是new一个函数创建的 2、所有的函数都有一个属性prototype，称为函数原型 3、函数原型得到的这个对象都有一个属性constructor,指向该函数 4、所有的对象都有一个属性：隐式原型__proto__，隐式原型…