ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二） 理解节点（node）ros2 runros2 node list重映射（remap）ros2 node info 理解话题（topic）rqt_graphros2 topic listr…

RAD & Installer Crack,集成到RAD Studio IDE支持 用于创建NSIS和Inno Setup安装程序的RAD Studio扩展。它将NSIS(Nullsoft Scriptable Install System)和Inno Setup与Embarcadero RAD Studio IDE结合在一起。它允许您在RAD Studio中设计和构建NSIS和Inno Setup项目&#x…

文章目录 1、系统模型1.1、数据模型1.2、节点特性1.2.1、节点类型 1.3、版本——保证分布式数据原子性操作1.4、 Watcher——数据变更的通知1.5、ACL——保障数据的安全1.5.1、权限模式：Scheme1.5.2、授权对象：ID1.5.3、权限扩展体系 2、序列化与协议2.1…

项目中需要前端调用，所以做了如下操作 先看一下效果吧 主要是基于vue3，通过canvas把画面转成base64的形式，然后是把base64转成 file文件，最后调用了一下上传接口 以下是代码 进入页面先调用一下摄像头 navigator.mediaDevices.ge…

PO DTO 生成器 假设你是一个Java 高级程序员，我会提供一些信息，你需要帮我自动生成Java的PO、DTO 对象。 这些信息有着固定的形式，第一行是对象的类名，其后的每一行都是该对象的属性(简称“属性”)。 对于我属性，格式…

计算机视觉为什么重要？ 人的大脑皮层， 有差不多 70% 都是在处理视觉信息。 是人类获取信息最主要的渠道，没有之一。 在网络世界，照片和视频（图像的集合）也正在发生爆炸式的增长！ 下图是网络上…

1. LinkedList类 1.1 LinkedList类定义&数据结构 定义 LinkedList是一种可以在任何位置进行高效地插入和移除操作的有序序列，它是基于双向链表实现的。 数据结构 基础知识补充 单向链表： element：用来存放元素 next：用来…

博主未授权任何人或组织机构转载博主任何原创文章，感谢各位对原创的支持！ 博主链接 本人就职于国际知名终端厂商，负责modem芯片研发。 在5G早期负责终端数据业务层、核心网相关的开发工作，目前牵头6G算力网络技术标准研究。 博客…