机械臂入门经典书籍 《Robotics:Modelling,Planning and Control》机器人学建模，规划和控制是一本很经典的机械臂书籍，里面详细讲解了DH建模，正逆运动学，动力学建模，轨迹规划，力控制，以及视觉伺…

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STM32 TIM详解 TIM介绍定时器类型基本定时器通用定时器高级定时器常用名词时序图预分频时序计数器时序图 定时器中断配置图定时器定时 代码调试代码案例1代码案例2 TIM介绍 定时器（Timer）是微控制器中的一个重要模块，用于生成定时和延时信号…

Kubernetes（简称K8s）是一个开源的容器编排系统，由Google基于其内部的Borg项目开发，并于2014年正式对外发布。目前，Kubernetes已成为云原生计算基金会（Cloud Native Computing Foundation, CNCF）…

1、打开mumu模拟器 2、在Android Studio 中 控制台 cd 到 sdk 目录下 platform-tools 文件夹，有一个adb.exe 可运行程序 一般指令： adb connect 127.0.0.1:7555 但是这个执行在window环境下可能会报错 解决方法是在 adb 之前加 ".\", 问题…

记录下，直接安装在宿主机的显卡，虚拟机即使安装完驱动后也无法使用。无法与GOU通信 第一步，需要添加VGPU，让GPU虚拟化： 视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1Fu41177Xj/?p1&vd_sourceb57e7dd…

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