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自动驾驶轨迹规划之时空语义走廊(一)
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目录
1.摘要
2.系统架构
3.MPDM
4.时空语义走廊
4.1 种子生成
4.2 具有语义边界的cube inflation
4.3 立方体松弛 本文解析了丁文超老师…
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2024/10/25 10:55:48
Linux V4L2 应用编程
V4L2:Video4Linux2,是 Linux 内核中的一个框架,提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架,允许 Linux 操作系统和应用程序与各种视频设备(如摄像头、视频采集…
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2024/10/21 23:45:37
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vs2019 中创建的 Qt 工程,在使用的过程中,经常会有:双击 .ui 文件,闪退的情况,也即 .ui 文件无法打开!
针对该问题的详细解决步骤如下:
1、右击该 .ui 文件,选择“打开方式” 2、…
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2024/10/22 4:43:54
九州金榜|孩子有厌学心理怎么办?
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2024/10/22 1:24:57
AcWing 796. 子矩阵的和
这个题的重点是仿照一维的数组,所以a[N][N]也是从1索引开始的。画个图举个例子就非常清晰了 之所以不好理解是因为没画格子,一个格子代表一个点,就很好理解了。
java代码:
import java.io.*;
public class Main{static int N 1…
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2024/10/21 20:59:50
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2024/10/22 4:21:25