目录 一、前期准备1、准备工作2、入门知识3、五分钟入门Demo 二、让我们开始学习吧！1、行为验证2、如何做一些测试桩stub3、参数匹配器4、执行顺序验证5、确保交互（interaction）操作不会执行在mock对象上6、使用注解简化mock对象创建7、监控真…

文章目录 MySQL高级语句older by 排序区间判断查询或与且（or 与and）嵌套查询（多条件）查询不重复记录distinctcount 计数限制结果条目limit别名as常用通配符嵌套查询（子查询）同表不同表嵌套查询还能用于删除…

大数据Hadoop 生态的三大部件的目录 往期热门专栏回顾前言1、HDFS2、Yarn3、Hive4、HBase4.1．特点4.2．存储 5、Spark及Spark Streaming关于作者 往期热门专栏回顾 专栏描述Java项目实战介绍Java组件安装、使用；手写框架等Aws服务器实战Aws L…

1.创建仓库 2.Git 全局设置 3.初始化仓库 2.1 打开vscode打开需要上传到给git的代码文件 2.2.点击左边菜单第三个的源代码管理->初始化仓库 4.点击加号暂存所有更改 5.添加远程仓库 5.1 添加地址，回车 5.2 填写库名，回车 6.提交和推送 6.1 点击✔提交…

目录 一.所需材料 二.PID算法（简单说明） 直立环 速度环 串级PID 三.使用到的外设 1.定时器输出比较-PWM 2.定时器编码器模式 3.编码器读取速度 4.电机驱动函数 5.外部中断 四、小车 调试 一.所需材料 1.陀螺仪MPU6050--读取三轴的加速度…

【深基5.例3】冰雹猜想 - 洛谷https://www.luogu.com.cn/problem/P5727这种方法比较繁琐，预先定义固定的数组长度，很局限： public class Main {public static void main(String[] args) {Scanner sc new Scanner(System.in);int n sc.next…

静态成员在 C 类中是一个重要的概念，它包括静态成员变量和静态成员函数。 一、静态成员变量 1.理论 定义：由关键字static修饰类体中成员，称为类静态成员（static class member）。特点：静态成员变量是类的所…

机器人移动平台是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式机器人底盘产品级平台，产品致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案，让合作伙伴专注在核心业务/人机交互的实现。以下是我司产品双臂机器人以及复合升…