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自动驾驶执行层 - 线控底盘基础原理(非常详细) 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 1. 前言 1.1 线控的对象 在自动驾驶行业所谓的“感知-定位-决策-执行”的过程中，在末端的执行层，车辆需要自主执行决策层所给出的指令，具体…

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RyuJIT 增强功能 1. 环路优化 (循环优化) 这种优化实际上是一种 for 循环叠加态的优化，for 循环叠加计算的过程中，会对其中部分变量进行感应。比如循环中放置 0 扩展 (第一个索引为 0)，这种优化灵感来源于 LLVM 标量演化。下面看例子&#…

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