一.前言 本节开始我们就来学习一下关于导航的内容。 二.ros2学习 前19小节内容可订阅往期博客 20.Nav2 20.1 Nav2下载安装 这里采用源码安装 这里我把源码放到了~/urdf/src 安装依赖 编译 这里有一个命令--packages-up-to，意思是其所有依赖后再编译该包。具…

Every day a Leetcode 题目来源：3092. 最高频率的 ID 解法1：哈希 有序集合 用哈希表 cnt 记录 xnums[i] 的出现次数 cnt[x]（用 freq 更新出现次数）。 用有序集合 multiset 记录 cnt[x]，从而可以 O(log⁡n) 知道最…

hibernate批量操作 有以下四种方式来进行批量操作 通过session 通过HQL 通过statelessSession 通过JDBCAPI 使用该方式效率最高，速度最快 通过session 通过session批量操作时：session的save()及update()方法会把处理的对象存放在自己的缓存中&#xff0c…

长期以来，有关智慧城市的讨论主要围绕在技术进步方面，如自动化、人工智能、数据的公开以及将更多的传感器嵌入城市以使其更加智能化。实际上，智慧城市是一个关于未来的设想，其重要原因在于城市中存在各种基础设施、政治、地理、财…

这份文件是关于DS3231SN芯片的数据手册，由Maxim Integrated公司生产。DS3231SN是一款高精度的I2C接口集成实时时钟（RTC）/温度补偿晶体振荡器（TCXO）/晶体的芯片。以下是该芯片的核心内容概述： 产品概述&…

自动驾驶涉及多种技术，包括传感器、数据处理、决策制定和执行控制等方面。以下是一些关键技术的详细说明： 传感器技术： 激光雷达（LiDAR）：激光雷达通过发射激光束并测量其反射时间来获取周围环境的高精度三维…

参考资料&#xff1a;《Linux环境编程&#xff1a;从应用到内核》 execve函数 execve函数接口如下&#xff1a; #include <unistd.h>int execve(const char *filename, char *const argv[],char *const envp[]);参数&#xff1a; 第一个参数&#xff1a;filename是可执…

一、Netty 介绍 Netty 是一个基于 Java NIO&#xff08;Non-blocking I/O&#xff0c;非阻塞 I/O&#xff09;的网络通信框架&#xff0c;旨在帮助开发者轻松地编写高性能、高可靠性的网络应用程序。由于其出色的设计和强大的功能&#xff0c;Netty 在企业级应用和开源项目中得…