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导出工具类
package com.yutu.garden.utils;import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.ObjectUtils;
import org.apache.commons.io.IOUtils;
import org.apache.poi.hssf.util.HSSFColor;
import org.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFWorkbook;
import org.slf4j.Logger;…
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2024/11/27 2:16:49
BUUCTF---新年快乐(reverse)
1.题目描述:下载一个压缩包,里面有个exe文件 2.用PE查壳(有个32位的UPX壳) 3.脱壳,使用工具万能脱壳器,下载地址:https://www.onlinedown.net/soft/634046.htm 4.脱壳完后,生成新的e…
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2024/9/25 8:10:13
grep无法使用完整的正则表达式
问题描述
grep无法使用完整的正则表达式,比如前置断言、后置断言、\d和\t、\n等
问题原因
使用了扩展正则,而不是perl正则。规则和perl正则不同
从文档上讲得很清楚: -E PATTERN is an extended regular expression 他是扩展表达式&#…
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2024/10/19 3:16:07
Java集合——Map、Set和List总结
文章目录 一、Collection二、Map、Set、List的不同三、List1、ArrayList2、LinkedList 四、Map1、HashMap2、LinkedHashMap3、TreeMap 五、Set 一、Collection
Collection 的常用方法
public boolean add(E e):把给定的对象添加到当前集合中 。public void clear(…
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2024/10/22 11:57:42
【已解决】ZIP压缩文件如何设置密码?
ZIP是常用的压缩格式之一,对于重要的ZIP文件,我们还可设置密码保护,那ZIP压缩文件怎么设置密码呢?不清楚的小伙伴一起来看看吧!
给ZIP文件设置密码,我们需要用到支持ZIP格式的解压缩软件,比如7…
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2024/9/22 14:26:51
从头手搓一台ros2复合机器人(带机械臂)
一.前言 本节开始我们就来学习一下关于导航的内容。
二.ros2学习 前19小节内容可订阅往期博客
20.Nav2
20.1 Nav2下载安装
这里采用源码安装 这里我把源码放到了~/urdf/src
安装依赖 编译
这里有一个命令--packages-up-to,意思是其所有依赖后再编译该包。具…
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2024/10/15 9:12:13
Leetcode3092. 最高频率的 ID
Every day a Leetcode
题目来源:3092. 最高频率的 ID
解法1:哈希 有序集合
用哈希表 cnt 记录 xnums[i] 的出现次数 cnt[x](用 freq 更新出现次数)。
用有序集合 multiset 记录 cnt[x],从而可以 O(logn) 知道最…
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2024/11/22 18:01:36
hibernate批量操作
hibernate批量操作 有以下四种方式来进行批量操作 通过session 通过HQL 通过statelessSession 通过JDBCAPI 使用该方式效率最高,速度最快 通过session 通过session批量操作时:session的save()及update()方法会把处理的对象存放在自己的缓存中,…
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2024/10/22 13:52:19