ubuntu20.04 运行 lio-sam 一、安装和编译1.1、安装 ROS11.2、安装 gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程，方便自…

1.背景 最近有人问面试的一个问题：Spring、SpringMVC、Springboot三者的区别和联系，个人觉得：万变不离其宗，只需要理解其原理，回答问题信手拈来。 2.三者区别和联系 2.1 先了解Spring基础 Spring 框架就像一个家族…

一、赛题说明 数据格式 本次大赛数据集包含数千份高危患者的低剂量肺部CT影像（mhd格式）数据，每个影像包含一系列胸腔的多个轴向切片。每个影像包含的切片数量会随着扫描机器、扫描层厚和患者的不同而有差异。原始图像为三维图像。这个三维图…

随着物联网技术的迅猛发展，海量数据的产生和应用成为推动工业数字化转型的核心动力。在这个数据为王的时代，如何高效地收集、处理、分析并应用这些数据，成为了企业关注的焦点。物联网数据服务平台应运而生，为企业提供了全面、高效…

介绍 本示例用于验证OpenHarmony提供的Stage模型，Canvas组件做小游戏的能效是否符合预期，以及验证资源调度子系统的API接口是否符合后台规范运行的预期。 效果预览 使用说明 1.点击ConnectService按钮，创建一个ServiceAbility并连接。 2.…

文章目录 前言一、关联式容器和序列式容器二、set1.set文档介绍2.set成员函数1.构造函数2.迭代器3.容量4.修改5.其他 三.multiset四.map1.map文档介绍2.map成员函数1.构造2.insert插入3.count4.迭代器5.【】和at 五.multimap总结 前言 在本篇文章中，我们将会学到关…

在 C 中，static_cast、dynamic_cast、const_cast 和 reinterpret_cast 是四种类型转换运算符，它们各自有不同的用途和行为： static_cast: 用于执行静态类型转换，即在编译时就能确定类型的转换。它可以用于基本类型之间的转换、派…

JVM 虚拟机重点解析 1. JVM 组成 1.1 JVM 由那些部分组成，运行流程是什么？ JVM是什么 Java Virtual Machine Java程序的运行环境（java二进制字节码的运行环境） 好处： 一次编写，到处运行 自动内存管理…