写在开头：本文用于作者学习Java常用API 我将官方文档中Encoders类中所有API全测了一遍并打印了结果，日拱一卒，常看常新 在Spark中，Encoders类提供了一些静态方法用于创建不同数据类型的编码器。 首先，我遇到这样一个…

1.前言 最近项目用到MySql，记录一下安装部署过程。 数据量过大或者需要管理用户数据的时候用mysql的话数据结构比较清晰明了，便于管理。 2.安装MySql Unity版本：2019.4.16 MySql版本：8.2.0 下载地址：MySql 下载…

ubuntu20.04 运行 lio-sam 一、安装和编译1.1、安装 ROS11.2、安装 gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程，方便自…

1.背景 最近有人问面试的一个问题：Spring、SpringMVC、Springboot三者的区别和联系，个人觉得：万变不离其宗，只需要理解其原理，回答问题信手拈来。 2.三者区别和联系 2.1 先了解Spring基础 Spring 框架就像一个家族…

一、赛题说明 数据格式 本次大赛数据集包含数千份高危患者的低剂量肺部CT影像（mhd格式）数据，每个影像包含一系列胸腔的多个轴向切片。每个影像包含的切片数量会随着扫描机器、扫描层厚和患者的不同而有差异。原始图像为三维图像。这个三维图…

随着物联网技术的迅猛发展，海量数据的产生和应用成为推动工业数字化转型的核心动力。在这个数据为王的时代，如何高效地收集、处理、分析并应用这些数据，成为了企业关注的焦点。物联网数据服务平台应运而生，为企业提供了全面、高效…

介绍 本示例用于验证OpenHarmony提供的Stage模型，Canvas组件做小游戏的能效是否符合预期，以及验证资源调度子系统的API接口是否符合后台规范运行的预期。 效果预览 使用说明 1.点击ConnectService按钮，创建一个ServiceAbility并连接。 2.…

文章目录 前言一、关联式容器和序列式容器二、set1.set文档介绍2.set成员函数1.构造函数2.迭代器3.容量4.修改5.其他 三.multiset四.map1.map文档介绍2.map成员函数1.构造2.insert插入3.count4.迭代器5.【】和at 五.multimap总结 前言 在本篇文章中，我们将会学到关…