保证可靠性 生产者 本地事务完成和消息发送同时完成 通过事务消息完成 重写confirm在里面做逻辑处理 确保发送成功（不成功就放入到重试队列） MQ 打开持久化确保消息不会丢失 消费者 改成手动回应 不重复消费 生产者 保证不重复发送消息 消费者…

前言 在前期的一些章节里我们体验过设置参数、查看参数、保存参数，我们可能在启动节点时希望能在launch文件中增加设置一些参数，这些就是今天所要学习的。 动动手 创建一个功能包 打开一个终端，先激活下ROS 2的安装环境变量（sou…

A1 STM32_HAL库函数 之 HAL系统驱动程序所有函数的介绍及使用 1 LCORTEX通用驱动程序预览1.1 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping1.2 HAL_NVIC_SetPriority1.3 HAL_NVIC_EnableIRQ1.4 HAL_NVIC_DisableIRQ1.5 HAL_NVIC_SystemReset1.6 HAL_SYSTICK_Config1.7 HAL_MPU_Disable1.8 HAL…

方法一：返回上n层页面 onUnload(){uni.navigateBack({delta:5,//返回上5层})},方法二：关闭当前页面，跳转到应用内的某个页面。 uni.redirectTo({url: "../home/index"//页面地址}) 方法三：关闭所有页面，打…

目录 一、什么是socket？ 二、Golang中使用TCP TCP服务端 TCP客户端​​​​​​​ 三、TCP黏包，拆包 1.什么是粘包，拆包？ 2.为什么UDP没有粘包，拆包？ 3.粘包拆包发生场景 4.TCP黏包 黏包服务端 …

一、外观模式 概述 外观模式（Facade Pattern）隐藏系统的复杂性，并向客户端提供了一个客户端可以访问系统的接口。这种类型的设计模式属于结构型模式，它向现有的系统添加一个接口，来隐藏系统的复杂性 这种模式涉及到一…

现实世界中，武装部队一直利用兵棋推演进行实战化训练，为潜在的军事冲突做准备。随着当今的数字化转型，同样的概念正在以网络安全演习的形式在组织中得到应用，很多企业每年都会基于合理的网络攻击场景和事件响应做一些测试和模拟。…

根据给定的程序&#xff0c;写成相关的成员函数&#xff0c;完成指定功能。 函数接口定义&#xff1a; 定义max函数&#xff0c;实现输出最高成绩对应的学号以及最高成绩值。 裁判测试程序样例&#xff1a; #include <iostream> using namespace std; class Student{…