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第 6 章 URDF、Gazebo与Rviz综合应用(自学二刷笔记)
重要参考:
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 6.7.2 雷达信息仿真以及显示
通过 Gazebo 模拟激光雷达传感器,并在 Rviz 中显示激光数据。
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2024/10/29 9:41:39