一、ROS安装 ROS的官方安装步骤： 1、noetic / Ubuntu 20.04 ： http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 2、melodic / Ubuntu 18.04： http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 3、kinetic / Ubuntu 16.04： http:…

一、功能描述 比如有三台服务器，hadoop102、hadoop103、hadoop104，且都有atguigu账号 循环复制文件到所有节点的相同目录下，且脚本可以在任何路径下使用 二、脚本实现 1、查看环境变量 echo $PATH2、进入/home/atguigu/bin目录 在该目录下…

一、镜像 1.1 存出镜像 1.2 载入镜像 1.3 上传镜像 二、容器 2.1 容器创建 2.2 查看容器的运行状态 ​2.3 启动容器 2.4 创建并启动容器 2.5 在后台持续运行 docker run 创建的容器 2.6 终止容器运行 2.7 容器的进入 ​2.8把宿主机的文件传入到容器内部 2.9 从容器…

服务器存储数据恢复环境： 某品牌Storwize V3700存储，10块硬盘组建了2组Mdisk加入到一个存储池中，一共创建了1个通用卷来存放数据，主要数据为oracle数据库。 服务器存储故障： 其中一组Mdisk中两块磁盘出现故障离线&…

概念 发布确认原理 生产者将信道设置成 confirm 模式，一旦信道进入 confirm 模式，所有在该信道上面发布的消息都将会被指派一个唯一的 ID(从 1 开始)，一旦消息被投递到所有匹配的队列之后，broker就会发送一个确认给生产者(包含消…

目录 触发器的创建 DML触发器的创建 语句级 DML 触发器的创建 创建触发器，当对emp数据表进行添加记录、更新记录和删除记录的时候，判断是否是工作时间段，如果不是工作时间段，不允许执行 在数据表 dept 上创建触发器&#xff…

sklearn与经典机器学习算法 机器学习的利器——sklearn机器学习的7个流程：sklearn的功能主要分为六大部分： 目标： 1、掌握sklearn的基本用法 2、掌握线性回归的原理，并进行实践操作 3、理解监督学习经典算法、如K-近邻算法 4、理解…

文章目录 前言elasticsearch 常用语法汇总1. 创建索引2. 检索索引信息3. 删除索引4. 文档操作4.1. 对blog_new索引指定文档ID新增4.2. 对blog_new索引不指定文档ID新增，随机文档ID:4.3. 获取文档4.4. 更新文档4.5. 删除文档 5. 查询5.1. 匹配查询5.2. 范围查询5.3. …