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Linux 内核线程启动以及内核调用应用层程序
#include <linux/kthread.h> //内核线程头文件
static task_struct *test_task;
test_task kthread_run(thread_function, NULL, "test_thread_name");
if(IS_ERR(test_task)) { pr_err("test_thread_name create fail\n");
}
static int th…
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2024/11/1 20:22:24
【189】Java Spring利用HTTP轮询远程控制树莓派4B继电器开关
因为项目需求，要实现PC远程控制警铃的效果。警铃结构简单，只需要通上12V的直流电就可以报警。本文的树莓派设备是在树莓派4B的基础上找硬件厂商搞的定制化产品。树莓派4B通过4G网卡连接互联网，并利用GPIO控制12V直流电的继电器开关。树莓派4B…
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2024/11/1 20:18:32
Interactive Marker Publish Pose All the Time (Interactive Marker通过topic一直发送其状态)
以下代码实现了：Interactive Marker通过topic一直发送其状态，而不只是交互时才发送。 几个要点：
通过定时器rospy.Timer实现PublishInteractiveMarkerServer feedback.pose的类型是geometry_msgs/Pose，而不是geometry_msgs/PoseS…
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2024/11/1 20:28:00
Nginx安装以及LVS-DR集群搭建
Nginx安装
1.环境准备 yum insatall -y make gcc gcc-c pcre-devel #pcre-devel -- pcre库 #安装openssl-devel yum install -y openssl-devel 2.tar安装包 3.解压软件包并创建软连接 tar -xf nginx-1.22.0.tar.gz -C /usr/local/ ln -s /usr/local/nginx-1.22.0/ /usr/local…
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2024/11/1 20:19:20
美国服务器有哪些类型?
美国服务器有哪些类型?常见的服务器可分为虚拟主机、云服务器、物理服务器以及高防服务器，在海外服务器之中，使 用较多的属于美国服务器，下面我们就一起看看美国服务器有哪些及常见的美国服务器。 美国服务器有哪些? 与服务器一样&am…
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2024/10/31 5:53:30
基于jvm-sandbox的imock开发指南
基于jvm-sandbox的imock开发指南 团队今年的指标是为公司提供一个方法级的mock平台， 这个重要的任务落在了我的身上。 0、明确团队的需求 支持java后端服务方法级别的mock，对没有测试环境的第三方服务进行mock，增加团队覆盖率。 启用&#x…
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2024/11/1 20:20:36
Clickhouse基于文件复制写入
背景
目前clickhouse社区对于数据的写入主要基于文件本地表、分布式表方式为主，但缺乏大批量快速写入场景下的数据写入方式，本文提供了一种基于clickhouse local 客户端工具分布式处理hdfs数据表文件，并将clickhouse以文件复制的方式完成写入…
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2024/11/1 20:28:46
