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Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite:http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:https://blog.csdn.net/qq_285502…
建站知识
2024/10/29 11:10:24
16册 | 移动机器人(自动驾驶)系列
此文档整理推荐了16本移动机器人(自动驾驶)相关的书籍,内容包括:ROS、机器人基础开发、分布式机器人控制、集群机器人控制、嵌入式机器人、多传感器融合等等。
学习,切勿急于求成,读书自学,需多…
建站知识
2024/11/18 9:07:08
自动驾驶融合定位:IMU内参模型及标定
自动驾驶融合定位:IMU内参模型及标定
一、 概述
标定的本质是参数辨识。首先明确哪些参数可辨识,其次弄清怎样辨识。
参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、标度因数、安装误差。
辨识就比较丰富了,如果让各位先不局限于标定任务…
建站知识
2024/11/16 20:11:10
关于基本算法思想这一篇就够了
递推算法基本思想
递推算法是通过已知条件,利用特定关系得出中间结论,直至得到最后结果的算法。递推算法按照一定的规律来计算序列中的每一项,通常是通过计算机器前一项(或前几项)的值来推出当前项的值。
示例&#…
建站知识
2024/11/19 1:23:26
通过线程池开启异步任务 @Async
同步任务: 同步任务是在单线程中按顺序执行,每次只有一个任务在执行,不会引发线程安全和数据一致性等并发问题 同步任务需要等待任务执行完成后才能执行下一个任务,无法同时处理多个任务,响应慢,影响用户体…
建站知识
2024/11/16 4:30:17
libcity笔记:支持的数据
数据下载地址:Standard Dataset in LibCity - Google 云端硬盘
1 交通速度数据 数据名称地点时间出处 描述 METR_LA 美国洛杉矶 Mar. 1, 2012 ~ Jun. 27, 2012 GitHub - liyaguang/DCRNN: Implementation of Diffusion Convolutional Recurrent Neural Network i…
建站知识
2024/11/17 4:33:20