背景： 最近调研使用k8s的ConfigMap来作为springboot项目的配置中心，需要实现热更新机制，避免pod重启影响业务。 ConfigMap作为挂载卷使用的时候可以更新pod中的配置内容，但是业务应用需要能监听并处理这些变更。我在测试的时候已…

前言 本文记录在FoundationPose中，跑通基于CAD模型为输入的demo，输出位姿信息，可视化结果。 然后分享NeRF物体重建部分的训练，以及RGBD图为输入的demo。 1、搭建环境 方案1：基于docker镜像（推荐&#xf…

数据库的发展从早期的单机数据库，到现在的分布式数据库。在单机数据库时代，所有的数据都存储在单机中，随着计算机技术的发展，开始出现了多台计算机联合处理数据的需求，从而诞生了分布式数据库。 分布式数据库是将多个…

Mybatis:java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException:Duplicate entry ‘asdfg’ for key ‘clazz.name’ 违反了数据库的唯一约束条件，即插入数据的时候具有唯一约束（被unique修饰）的列值重复了 在修改的过程中发生错误，…

Java中常用类String的不可变性详解 在Java编程中，String类是一个非常重要的基础类，它用于表示和操作字符串序列。然而，String类的一个核心特性是其不可变性（immutable）。这个特性在Java编程中有着重要的影响&#xff…

RLHF (Reinforcement Learning from Human Feedback) ，直译为：“来自人类反馈的强化学习”。RLHF是一种结合了强化学习和人类反馈的机器学习方法，主要用于训练大模型以执行复杂的任务，尤其是当这些任务难以通过传统的奖励函数来精…

《青少年成长管理2024》099 “任务计划：制定任务计划”2_2 七、考核评价八、任务示例：“Python语言编程入门”（一）任务名称：“Python语言编程入门”（二）任务时长：50小时（…

文章目录 定义应用场景任务类型线程数量数据结构设计：任务设计：队列设计：线程池设计 接口设计 定义 线程池属于生产消费模型，管理维持固定数量线程的池式结构，避免线程频繁的创建和销毁 应用场景 当一类任务耗时&am…