打赏

相关文章

Springboot监听ConfigMap配置文件自动更新配置

背景: 最近调研使用k8s的ConfigMap来作为springboot项目的配置中心,需要实现热更新机制,避免pod重启影响业务。 ConfigMap作为挂载卷使用的时候可以更新pod中的配置内容,但是业务应用需要能监听并处理这些变更。我在测试的时候已…

【6D位姿估计】FoundationPose 跑通demo 训练记录

前言 本文记录在FoundationPose中,跑通基于CAD模型为输入的demo,输出位姿信息,可视化结果。 然后分享NeRF物体重建部分的训练,以及RGBD图为输入的demo。 1、搭建环境 方案1:基于docker镜像(推荐&#xf…

分布式数据库有哪几种

数据库的发展从早期的单机数据库,到现在的分布式数据库。在单机数据库时代,所有的数据都存储在单机中,随着计算机技术的发展,开始出现了多台计算机联合处理数据的需求,从而诞生了分布式数据库。 分布式数据库是将多个…

Duplicate entry ‘asdfg‘ for key ‘clazz.name‘

Mybatis:java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException:Duplicate entry ‘asdfg’ for key ‘clazz.name’ 违反了数据库的唯一约束条件,即插入数据的时候具有唯一约束(被unique修饰)的列值重复了 在修改的过程中发生错误,…

Java中常用类String的不可变性详解

Java中常用类String的不可变性详解 在Java编程中,String类是一个非常重要的基础类,它用于表示和操作字符串序列。然而,String类的一个核心特性是其不可变性(immutable)。这个特性在Java编程中有着重要的影响&#xff…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部