什么是 Struts2 框架 Struts 2 是一个用于创建企业级 Java 应用程序的开源框架。它是一个 MVC（模型-视图-控制器）框架，用于开发基于 Java EE（Java Platform, Enterprise Edition）的 Web 应用程序。Struts 2 主要解决…

前言 DOM2事件模型规则描述了创建、捕获、控制与取消事件的标准方法，还描述了事件传播行为，也就是说，一个事件如何到达其目标，以及达到后将要发生的动作。在6中，由于没有提供对 DOM2事件模型的支持,因此,本章中涉及DOM2的代码只能在Netscape和Mozilla浏览器中正常运行。 D…

1. 红黑树的概念 红黑树 ，是一种 二叉搜索树 ，但 在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是 Red 或 Black 。 通过对 任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路 径会比其他路径长出俩倍 &…

thinkphp5.1 新建模块 在ThinkPHP5.1中，创建一个新模块的步骤如下：使用命令行工具创建模块目录结构。 在模块目录中创建相应的文件和目录。 以下是具体的操作步骤和示例代码： 1. 使用命令行工具进入到项目的根目录下，执行以下…

在开发过程中，Swagger 是一个非常流行的 API 文档生成工具，它不仅可以帮助开发者设计、构建、记录 RESTful API，还能通过其交互式的 UI 改善前后端开发者的沟通效率。然而，在实际生产环境中，暴露未加保护的 API 文档可…

中介者模式（Mediator Pattern）是一种行为型设计模式，其主要作用是通过一个中介对象来封装一系列对象的交互，从而降低它们之间的耦合度，提高系统的可维护性和可扩展性。 中介者模式的主要特点 封装交互：用…

UR5_gripper_camera_gazebo（无moveit） 视频讲解 B站-我要一米八了-抓取不止！Ubuntu 18.04下UR5机械臂搭建Gazebo环境｜开源分享 运行步骤 1.创建工作空间 catkin_make2.激活环境变量 source devel/setup.bash3.1 rviz下查看模…

目录 1.关键功能2.注意3.过渡到 PodSecurity4.示例配置（已废弃，仅供参考） Pod Security Policies (PSP) 是 Kubernetes 中一个已经废弃的功能，它曾用于控制Pod及其容器的运行时安全属性，比如容器是否能运行在特权模式下…