STM32介绍 STM32是意法半导体公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器 STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等 STM32功能强大、性能优异片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器…

A 两个字符串的排列差 模拟&#xff1a;遍历 s s s 记录各字符出现的位置&#xff0c;然后遍历 t t t 计算排列差 class Solution {public:int findPermutationDifference(string s, string t) {int n s.size();vector<int> loc(26);for (int i 0; i < n; i)loc[s…

Android调试桥(ADB, Android Debug Bridge)是一个Android命令行工具&#xff0c;包含在SDK 平台工具包中&#xff0c;adb可以用于连接Android设备&#xff0c;或者模拟器&#xff0c;实现对设备的控制&#xff0c;比如安装和调试应用。和Appium一样&#xff0c;adb也是基于C/S架…

参考&#xff1a;古月居-卡尔曼滤波 一、高斯分布&#xff08;Gaussian Distribution&#xff09; 一维高斯分布&#xff1a;随机变量 X X X服从数学期望 μ \mu μ、方差 σ 2 \sigma^2 σ2的正态分布&#xff0c;概率密度函数为 p ( x ) p(x) p(x)。 X ∼ N ( μ , σ 2 )…

文章目录 1. 为什么要自定义类加载器1.1 隔离加载类1.2 修改类加载的方式1.3 扩展加载源1.4 防止源码泄漏 2. 自定义类加载器应用场景有哪些3. 两种实现方式 自定义类加载器是Java中的一个高级特性&#xff0c;允许您在运行时动态加载类。通过自定义类加载器&#xff0c;您可以…

基于 ${nginx_home}/conf/nginx.conf 文件配置实现&#xff0c;如下&#xff1a; http {# 定义server地址upstream server_group {server 192.168.xxx.1:8080;server 192.168.xxx.2:8080;server 192.168.xxx.3:8080;}server {listen 80;location / {root html;index …

目录 1.引言 2.重构的目的:为什么重构(why) 3.重构的对象:到底重构什么(what) 4.重构的时机:什么时候重构(when) 5.重构的方法:应该如何重构(how) 6.思考题 1.引言 一些软件工程师对为什么要重构(why)、到底重构什么(what)、什么时候重构(when)应该如何重构(how)等问题的…

Java Web拦截器&#xff08;Interceptor&#xff09;是Java Web开发中一个重要的概念&#xff0c;它允许开发者在处理HTTP请求和响应之前或之后执行特定的代码&#xff0c;从而实现如权限检查、日志记录、事务管理等功能。拦截器可以作用于Java EE的Servlet、Spring框架、Strut…