本文对线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法的详细介绍，包括图文示例，以帮助更好地理解这些控制策略。 1. 线性二次调节器 (LQR) 1.1 概述 LQR 是一种经典的控制策略，用于设计线性系统的最优反馈控制器。其目标是通过最小化一个二次型成本函数来实现系统的最佳…

3.公司这边测试人员分配比例 4.进入公司，我这边大概的工作安排 5，公司这么后续发展机会还有培养 6，有没有培训 7，面试没有回答上的问题，再去请教 2.5 你的职业发展规划和职业目标 根据公司况，个人原因…

如何快速查看 linux 服务器有几个cpu author: jayzhen date: 2024.08.22 文章目录 如何快速查看 linux 服务器有几个cpu1. 使用lscpu命令2. 使用nproc命令3. 使用/proc/cpuinfo文件4. 使用top或htop命令结论 在Linux服务器上，你可以通过多种方式快速查看系统中有几个…

【前言】   本篇是为了记录一次解码出现乱码的解决方案，篇幅较短，废话不多说，请食用 【问题】后端针对一个字符串进行unicode编码后的，前端解码后出现乱码问题 unicode编码后的字符串，直接交给前端解码，…

力扣2132.用邮票贴满网格图 二维差分 二维前缀和 对于一个可以贴邮票的矩阵，其和一定为0通过前缀和可以求出任意一个矩阵的和，为0时贴上邮票贴上邮票即为在矩阵1，可以用二维差分实现最后差分求和，若一个格子grid[i][j] 0 &&…

Evidence Retrieval is almost All You Need for Fact Verification 摘要3 方法3.1 混合证据检索 5 结论 发布时间（2024ACL） 标题：证据检索几乎是事实验证所需的全部内容 摘要 目前的事实验证方法一般遵循两阶段训练范式：证据检…

通常对于无规则长列表带来的加载耗时长、性能差的问题，首先想到的方案就是通过滚动位置判断当前模块是否进入视图中，来判断模块是否加载。这样有两个弊端： 1. 要预先知道每个模块的准确高度。通常情况下这个高度的是动态的，难以在…

一、前言 在当今高度数字化的世界中，监控系统的稳定性和可靠性对于确保业务连续性和性能优化至关重要。特别是在网络隔离或无互联网接入的局域网环境下，离线部署监控解决方案成为了一种必要且挑战性的任务。本文将深入探讨如何在离线环境中成功部署 Pro…