经常折腾虚拟机各双系统 ， 想着不如把docker利用起来，下面算是一个初学者使用docker运行ros的记录： 1. 安装 使用官方安装脚本自动安装 curl -fsSL https://test.docker.com -o test-docker.shsudo sh test-docker.sh验证是否安装成功 doc…

~吐槽一下 github自从被微软收购以后，大多数情况没点科技上网都进不去了，还是怀念以前随时访问的时光。 我一直都是开着系统代理的，但是今天拉一个项目发现拉不下来了，报错： fatal: unable to access https://githu…

几个坐标系介绍，相机内外参的回顾参考此文。 本文主要说明如何在几个坐标系之间转换。 本文涉及： 使用相机内参 在 像素坐标系 和 相机坐标系 之间转换。使用相机外参（位姿）在相机坐标系 和 世界坐标系 之间转换。(qw,qx,qy,qz,…

WSL设置相关： wsl -l -v # 查看当前配置情况正常配置如下： NAME STATE VERSION * Debian Running 2如果与以上有差异，按如下步骤进行配置： wsl --set-version 2 wsl --set-default-version 2 wsl --s…

准备使用集群的时候发现集群起不来， 发现抱错集群各个节点都是readonly 状态，找了很多资料，由于集群处于不一致的情况需要防止不同的节点数据写入脏数据 取消节点readonly 方法如下： MySQL 取消 super read only 直接关闭read…

pdf保存为一页六张图片的方法是： 1、打开pdf查看器,打开文档。 2、点击【打印】图标进入打印程序，选择打印范围。 3、在【打印处理】选项,选择【每张张上放置多页】。 4、自定义每页放置的图片张数为六张，并对打印排版预览设置。 5、设置打印…

3. LVM有趣的代码 3.1. dyn_cast()与cast() C支持类型间的自动转换（如operator 声明的转换），但在转换的调用链里自动转换只能调用一次，这固然是避免给编译器带来过分的复杂性，但更重要的是允许自动转换接力调用几乎很…

背景&#xff1a;传入一个List<person>,不知道list中有多少条数据。 import org.apache.rocketmq.client.producer.DefaultMQProducer; import org.apache.rocketmq.client.producer.Message; import org.apache.rocketmq.client.producer.SendResult;import java.util.A…