安装ROS 打开终端按顺序执行下面命令 默认安装在/opt/ros路径下 打开一个终端输入roscore 测试是否安装成功 启动ROS Ｍaster roscore启动小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node启动海龟控制结点 rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key使用键盘方向键控…

在 WSL2 中使用 NVIDIA Docker 进行全栈开发和深度学习 TensorFlow pytorch GPU 加速 0. 背景 0.1 起源 生产环境都是在 k8d pod 中运行，直接在容器中开发不好嘛？每次换电脑，都要配配配，呸呸呸新电脑只安装日常用的软件不好嘛&…

默认密码隐藏起来（显示为点），后面的图标是闭眼；用户点击图标后，图标变成睁眼，同时把密码明文显示出来；如此循环 Page({data: {passwordType: true, // 切换是否密码框show_pass: false // 是否…

下面的示例演示如何将样式用于单个元素。让我们开始按照以下步骤创建一个简单的Android应用程序- 步骤说明 1 您将使用Android Studio IDE创建一个Android应用程序,并在 com.example.saira_000.myapplication 包下将其命名为 myapplication ,如中所述您好世界Example一章。 2 …

内存管理 一、C/C内存分布1、内存空间的介绍2、示例题目3、示例题目图解 二、C语言动态内存管理方式1、代码2、介绍 三、C内存管理方式1、概念2、代码3、代码所代表的意义 四、new和delete操作自定义类型1、代码2、运行结果3、特点 五、operator new与operator delete函数1、概…

1、适配器模式 （1）概述 适配器中有一个适配器包装类Adapter，其包装的对象为适配者Adaptee，适配器作用就是将客户端请求转化为调用适配者中的接口；当调用适配器中的方法时，适配器内部会调用适配者类的方法…

多维时序 | Matlab实现GRU-Adaboost和GRU多变量时间序列预测对比 目录 多维时序 | Matlab实现GRU-Adaboost和GRU多变量时间序列预测对比预测效果基本介绍模型描述程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 多维时序 | Matlab实现GRU-Adaboost和GRU多变量时间序列预测对比 模型描述 M…

目录 1、概述 2、系统监控的目标 2.1、任务的状态机 2.2、任务服务函数 2.3、任务周期性事件 2.4、时间监控的指标 2.5、时间监控的原理 2.6、CPU负载率监控原理 2.6.1、设计思路 2.6.2、监控方法的评价 3、基于WDGM模块热舞时序监控方法 3.1、活跃监督 3.2、截至时…