任务 为场景实现屏幕空间的全局光照效果 1.直接光照： 实现ssrFragmentShader中的EvalDiffuse(wi, wo, uv) 和EvalDirectionalLight(uv) 函数，并在 main 函数中实现直接光照的效果。 2.屏幕空间光线求交：实现RayMarch(ori, dir, out hitPos) …

CSDN平台上有多种方式可以赚钱，以下是其中几种常见的： 写作赚钱：CSDN平台鼓励用户积极创作原创技术博客，通过博客的阅读量和转发量来获取广告收益；用户还可以发表付费文章或参与付费专栏，在文章的阅读量和付…

1&#xff0c;Android RelativeLayout中写法&#xff1a; <RelativeLayoutxmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"match_parent"><Buttonandroid:id&quo…

大纲 应用场景1. 机器人运动控制场景描述具体应用 2. 传感器数据处理场景描述具体应用 3. 状态估计场景描述具体应用 4. 物体运动分析场景描述具体应用 5. 机器人仿真场景描述具体应用 6. 数据记录与回放场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::AccelStamped …

1. 引言 随着数据的快速增长和复杂性的不断提高，如何从大量数据中提取有用信息已成为数据科学和人工智能领域的核心挑战。聚类作为一种无监督学习方法，通过将数据分为若干组，使得同一组内的样本具有较高的相似性，而不同组之间的样本差异显著。这种方法被广泛应用于数据分析…

今日&#xff0c;于2024成都车展&#xff0c;智己汽车正式发布首款同时配备「灵蜥」数字底盘和“智慧四轮转向系统”的SUV车型-“全新智己LS6”。新车以全副武装的黑科技&#xff0c;为高视野、大空间和超级实用的中大型SUV&#xff0c;赋能超百万级底盘质感、支持全架构OTA持续…

這個需求來自於配置open-webui的docker image。經測試不同版本的open-webui後&#xff0c;其中0.1.121版本open-webui的使用體驗較佳&#xff0c;但該版本已無法重新dock pull拉取&#xff0c;因此就興起檔案複製貼上的想法&#xff0c;由另一台已配置0.1.121版本的A主機來轉移…

文章目录 Java线程间的通信无锁的程序锁与同步等待/通知机制信号量管道 其它通信相关join方法join 方法概述底层实现细节小结 sleep方法1. Thread.sleep 方法详解2. sleep 和 wait 的主要区别3. 实际代码示例 ThreadLocal类ThreadLocal 的基本概念ThreadLocal 的主要方法Thread…