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【路径规划】2D/3D RRT* 算法 - 使用快速探索随机树进行最优路径规划
摘要
本文介绍了快速探索随机树星(RRT* )算法在2D和3D空间中的实现,用于最优路径规划。RRT*算法通过增量采样的方法,不断优化路径,以收敛到全局最优解。2D版本结合避障功能,能够有效避开给定的障碍物&…
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2024/11/24 9:34:50
【进程间通信】命名管道
原理
匿名管道是具有血缘关系的进程才能使用,如果是没有任何关系的进程,就用命名管道进行通信。
进程间通信的本质是让不同进程看到同一份资源
命名管道是具有名字的管道文件,也是一种内存级文件,不用刷新到磁盘
问题…
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2024/10/12 19:15:39
Runway的删库跑路给Java工程师带来什么影响?
声明:此篇为 ai123.cn 原创文章,转载请标明出处链接:https://ai123.cn/#1 Runway的删库跑路,对Java工程师的影响主要体现在对开源社区信任的动摇、职业规划的重新考虑以及技术依赖风险的认识。提醒Java工程师在依赖开源项目时要…
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2024/10/28 15:57:41
gcc编译与Linux下的库
gcc与g编译 GCC:GCC是一个由GNU项目开发的多平台编译器,最初是为C语言设计的编译器,但随着时间的发展,它已经扩展到支持多种编程语言。它支持多种编程语言,包括C、C、Objective-C、Fortran、Ada和Go等。GCC是自由软件&…
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2024/11/17 6:13:21
PySide6复杂C/S系统开发
PySide6复杂C/S系统开发
目录
0.了解
1.前提
2.qtdesigner使用
3.实际代码(继承QGraphicsview修改)
4.效果图 0.了解 之前写了一篇“PySimpleGUI复杂C/S系统开发”博客(由于pysimplegui更改了协议,因此不再推荐,…
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2024/11/12 13:40:14
鸿蒙界面开发——组件(4):图标小符号 (SymbolGlyph/SymbolSpan) 气泡提示Popup
SymbolGlyph
创建图标 SymbolGlyph通过引用Resource资源来创建,资源引用类型可以通过$r创建Resource类型对象。不支持子组件。
SymbolGlyph(value?: Resource)SymbolGlyph($r(sys.symbol.ohos_folder_badge_plus)).fontSize(96).renderingStrategy(SymbolRenderi…
建站知识
2024/11/7 18:50:55