因为是平面二连杆，所以在调用的时候要尽量保证在同一平面上 01-二连杆 1-正运动学解算 得到当前坐标 需要变量：长度 A1 A2 ，实时角度α1与α2（应当是相对于水平面的） 需求，精准测量长度，得…

在Linux中，你可以使用sed命令来替换文件中的字符串。假设你想将文件中的字符串“aaa”替换为“123”，可以使用以下命令： bash 复制代码 sed s/aaa/123/g 文件名 这个命令解释如下： sed 是流编辑器，用于处理文本数…

文章目录 read()函数的运行逻辑函数原型运行逻辑示例流程总结 拷贝操作参考文章 read()函数的运行逻辑 函数原型 #include <unistd.h> ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);fd: 文件描述符buf: 缓冲区count: 缓冲区的数据长度 运行逻辑 read()函数每次读取…

链表是数据结构中一种基础且重要的数据结构&#xff0c;它允许我们有效地在序列中插入和删除元素&#xff0c;而无需重新分配整个数据结构。与数组相比&#xff0c;链表提供了更高的灵活性&#xff0c;但也可能在访问速度上有所牺牲。现在我将将从基础概念出发&#xff0c;逐步…

接下来详细讲解几道比较难的例题&#xff0c;仔细体会二分和其他概念混合在一起的趣味。 下面这道题涉及了“碎片拼接”的概念&#xff0c;很妙&#xff0c;也很难想。 P r o b l e m 5 Problem5 Problem5 同时运行N台电脑的最长时间 LeetCode2141 你有 n 台电脑。给你整数 n…

书接上回&#xff0c;基于上一篇的程序改进了结构&#xff0c;使用了构造函数和析构函数 student.h: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include <cstring> #include <iostream>using namespace std;class Student { private:char* m_name;int m_age;int m_score;…

XDMA IP核两种模式 Xilinx的 DMA/Bridge Subsystem for PCI Express IP核中&#xff0c;支持普通的XDMA模式&#xff0c;但是这种模式只允许主机端发起PCIe 读写请求&#xff0c;FPGA内部无法主动发起读写请求&#xff0c;也即FPGA无法主动读写HOST的内存。 而该IP核的另一种…

JSP page 指令详解&#xff1a;构建高效的动态网页 在 JavaServer Pages (JSP) 中&#xff0c;<% page %> 指令用于配置 JSP 页面的一些关键属性。这些属性控制着页面的行为和生成的 Servlet 的特性&#xff0c;例如字符编码、是否启用会话、缓冲区大小等。合理使用 page…