一、测试 or 开发期间： 1、静态代码检查 1、在编译和运行代码之前，使用静态代码分析工具对代码进行分析，查找潜在问题，如：内存泄露，缓冲区溢出、未初始化的变量等低级语法错误等，常作为流水线卡…

一、安装 Supervisor 在 Ubuntu 系统上，可以使用以下命令安装 Supervisor： sudo apt-get install supervisor 在CentOS： sudo yum install supervisor 二、创建 Supervisor 配置文件 安装完成后，Supervisor 的配置文件会被放…

消息队列介绍 消息队列（Message Queue）是一种在分布式系统中进行异步通信的机制。它允许一个或多个生产者在发送消息时暂时将消息存储在队列中，然后由一个或多个消费者按顺序读取并处理这些消息。 消息队列具有以下特点： 异步通…

解决下我之前etcd使用docker镜像启动的坑 1、问题镜像docker-file： 这个dockerfile看着看不出来问题，但如果有人真的执行我之前两篇文章的文件，就会有问题，什么问题呢，无法连接到etcd，由于我是刚装上dock…

本文 我们依旧来说动画 这次 我们来说角度 我们先写一个这样的代码模板 Entry Component struct Index {build() {Column({space: 30}) {Text("修改元素尺寸").fontSize(38).margin({top:188})Image("https://img2.baidu.com/it/u1814561676,2470063876&f…

修改文件：phpcms/modules/content/class/content_tag.class.php 调整过的方法： public function __construct() {$this->db pc_base::load_model(content_model);$this->position pc_base::load_model(position_model);$this->position_da…

Problem: 54. 螺旋矩阵 文章目录 思路解题方法复杂度Code心得 思路 之前做过类似的题，记忆中应该是利用坐标转移，有点类似dfs遍历的过程 解题方法 利用方向数组dx、dy来确定转向，不断计算下一个访问的坐标，访问过的数据需要标记为…

下载编译code_utils mkdir -p ~/imu_catkin_ws/src cd ~/imu_catkin_ws/src catkin_init_workspace source ~/imu_catkin_ws/devel/setup.bash git clone https://github.com/gaowenliang/code_utils.git cd .. catkin_make报错：sumpixel_test.cpp:2:10: fatal err…