联调中发现了一个很初级&#xff0c;但有容易被忽略的拷贝问题&#xff1a; 错误方式&#xff1a;List<User> us new ArrayList<>();List<User> us1 new ArrayList<>(us); 此种拷贝&#xff0c;如果修改了集合us中的User对象&#xff0c;us1会跟着…

思路&#xff1a; 1. ssh 配置 2. reps.txt 列出所有仓库名 3. exp的自动化备份脚本 -- 环境安装&#xff1a; exp需要依赖安装的文件&#xff0c;所以先执行下(以ubuntu为例)&#xff1a; sudo apt-get install expect 操作步骤&#xff1a; ssh 配置 1. 添加公钥至 …

更多优质内容&#xff0c;请关注公众号&#xff1a;智驾机器人技术前线 1.论文信息 论文标题&#xff1a;CTE-MLO: Continuous-time and Efficient Multi-LiDAR Odometry with Localizability-aware Point Cloud Sampling 作者&#xff1a;Hongming Shen, Zhenyu Wu, Wei Wan…

目录 lock锁底层机制 乐观锁 lock锁底层机制 lock锁底层使用的是CAS AQS&#xff0c;在lock底层有一个计数器&#xff0c;记录锁被获取的状态&#xff0c;起初为0 &#xff0c; 当被抢占的时候变为1 当我们调用lock.lock()方法&#xff0c;就是将状态从0改为1的过程。当我们…

之前在翻UE默认文件夹的时候 …/All/Game/Characters/Mannequins/Meshes 看到这个路径文件夹下有两个Quinn , 很奇怪 , 不知道有什么区别 双击打开 , 选择 角色 - 骨骼 - 所有层级 然后可以看到 Simple 的骨骼是这样的 不带Simple的骨骼是这样的 得出结论: 简化的骨骼只有核心…

概念 数据库采用MVCC方式进行并发控制&#xff0c;读写并不会互相阻塞&#xff0c;但是写之间仍然存在冲突。如果还是采用常规锁那样加锁&#xff0c;则会耗费大量共享内存&#xff0c;进而影响性能。所以行锁通过元组级常规锁和xmax结合的方式实现。一般先通过xmax进行可见性…

目录 一、关于ResNet 1、什么是ResNet 2、传统卷积神经网络存在的问题 1&#xff09;梯度消失和梯度爆炸问题 2&#xff09;训练困难 3&#xff09;特征表示能力受限 4&#xff09;模型复杂度和计算负担 3、如何解决 1&#xff09;解决梯度问题 BN层重要步骤&#xff1a; 2…

下面是一个使用 Element Plus 的示例代码&#xff0c;展示了如何实现上传 .xlsx 和 .xls 文件的功能&#xff0c;并在上传后打印文件名和上传状态&#xff0c;同时通过接口将文件以流的形式上传。 安装 Element Plus 首先&#xff0c;确保你已经安装了 Element Plus。可以使用…