常见相机模型 enum class Type {kPinhole 0,kUnifiedProjection 1,kOmni 2, //optimize_on_spherekEqFisheye 3};其余类型optimize_on_plane这4种类型的相机模型具有以下差异： kPinhole (针孔相机模型)：这是最基本和常见的相机模型。它假设光线通过…

1. 可变类型作为参数 可变对象: list/set/dict 参数会指向可变对象的副本的地址，每次修改的是同一个对象。 def flist(l):l.append(0)print(l)ll [] flist(ll) flist(ll)输出为： [0] [0, 0] # 注意：l只是ll的一个副本，修改l不…

文章目录 前言一、类类的定义和实例化类的访问限定符类的作用域计算类的大小 二、类的成员函数的this指针总结 个人主页 ： 个人主页 个人专栏 ： 《数据结构》 《C语言》《C》 前言 一、类 类的定义和实例化 注意类定义结束时后面分号( ; )不能省略。 类…

今天打开电脑发现系统又自动更新了 这一天天更新真的太烦了 然后我从网上找到一个工具 可以自由开启和关闭系统自动更新 这里分享一下网址：https://www.filehorse.com/download-windows-update-blocker/ 若网址失效，蓝奏云盘链接 https://wwgw.lanzouc.c…

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最近，苦于STM32与上位机Python的串口通讯，实在完成不了通讯，不知道到底是什么原因，STM32与上位机的串口调试软件是可以成功完成数据传输的，但用Python就不知道为啥不能完成通信，网上关于这方面的东西也不能…

一、微网系统运行优化模型 参考文献： [1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7 二、多目标人工蜂鸟算法MOAHA 多目标人工蜂鸟算法（multi-objective artificial hummingbird algorithm&…

设计模式最大的作用就是在变化和稳定中间寻找隔离点，然后分离它们，从而管理变化。将变化像小兔子一样关到笼子里，让它在笼子里随便跳，而不至于跳出来把你整个房间给污染掉。 设计思想 定义一个用于创建对象的接口，让子…