随机过程之泊松过程 泊松分布泊松过程 泊松分布 二项分布是离散性的分布，泊松分布是把二项分布取n趋于无穷得到的连续分布。也就是在一段时间内不停的观察某件事情发生的次数。 如：一个小时内观察一段路上经过行人的数目，如果每个半个小时观…

引言 大家好，我是你们的老伙计秀才！今天带来的是[深入浅出Java多线程]系列的第六篇内容：Java内存模型。大家觉得有用请点赞，喜欢请关注！秀才在此谢过大家了！！！ 在并发编程中&#xf…

IntelliJ IDEA是一种强大的Java集成开发环境，是Java开发人员的首选工具之一。本文将介绍IDEA的基本使用方法和常用功能，以帮助初学者快速上手。 安装和配置 首先，需要下载并安装IntelliJ IDEA。在安装完成后，需要配置JDK&#xff…

一：概述 在 C 中，static_assert 是一种用于在编译时进行断言的机制，确保某些编译时条件成立。如果条件不成立，则编译器会生成错误，阻止代码的编译。static_assert 在 C11 中引入，目的是帮助程序员在编译时捕…

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简单介绍一下四者的区别。 参考链接：GPTQ - 2210.17323 | AWQ - 2306.00978 | GGML | GGUF - docs | What is GGUF and GGML? 文章目录 GPTQ vs AWQ vs GGUF（GGML） 速览什么是 PPL？GGUF 文件命名GGUF 文件结构文件名解析答案 附录…

文章目录 1、原理说明1.1、ros::MultiThreadedSpinner1.2、ros::AsyncSpinner1.3、多线程原理1.3.1、 消息发布1.3.2、 消息订阅 2、ros::AsyncSpinner 示例13、ros::AsyncSpinner 示例24、使用 ros::AsyncSpinner， 多线程处理回调示例 1、原理说明 ROS提供了2中方…