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【自动驾驶】《Planning-oriented Autonomous Driving》UniAD论文阅读笔记
目录 1.参考
2.摘要
3.介绍 4.方法 5.实验
(1)消融实验
(2)模块性能对比
(3)模块组件的消融实验 (4)可视化结果
6.未来可能要做的事 1.参考
论文:https://arxiv.o…
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