一、简介 简介 launch 字面意为“启动”、“发射”，在ROS2中主要用于启动程序。launch模块由launch文件与 ros2 launch命令组成，前者用于打包并配置节点，后者用于执行launch文件。 作用：简化节点的配置与启动&#xff0c…

前言一、完整代码二、运行结果总结 前言 对标的功能是【YOLO-v5】torch的使用 但是在v5-lite里面是没有hubconf.py文件的（千万别跟我一样自作多情，转入然后走了很多弯路。缺这个少那个的） 正确的做法应该是attempt_load导入 一、完整代码 #A…

目录 一、什么是进程等待？二、为什么要进行等待？三、进程等待方法1.wait函数2.waitpid3.status阻塞等待和非阻塞等待（轮询等待）1.阻塞等待2.非阻塞等待 四、代码举例 一、什么是进程等待？ "进程等待"是指一…

一、TIM 记录学习HAL配置TIM定时器 1.1 简介 TIM（timer）定时器，16位或32位（TIM2和TIM5）计数器、预分频器（16位）、自动重装寄存器的时基单元；可对输入时钟进行计数，在计数…

一、开发准备 1.官网 https://developer.huawei.com/consumer/cn/ 2.工具 DevEco Studio 下载： 下载中心 | 华为开发者联盟-HarmonyOS开发者官网，共建鸿蒙生态 3.安装 4.开发组件ArkTs ArkTS是HarmonyOS主力应用开发语言。它在TypeScript&#xf…

背景 接上一篇，【大模型问答测试】大模型问答测试脚本实现（第一版）。 在实现自动化的时候，原先把很多方法与request请求写在一块了，趁着目前实现接口数量较少，决定对代码进行解耦，并且清晰目录…

虽然CSDN上有很多优秀的作品，但也不乏很多很水的文章，我也不知道这种有什么意义。不过发这么水的文章多没意思，让浏览器自动化发帖就行了。以下程序能够实现CSDN自动化发帖，同时附自动给关注的人的文章点赞的程序。因为也有很多作…

引言：本篇假设我们要在云上新增一个应用，讨论其在单体、failover、DR、集群模式下的成本规划。 假设该应用base on Linux，硬件要求是8cores、64G mem的云主机，并搭配500g内存，至少部署在一台云主机上。我们有开发、测…