该篇文章是对LiDAR里程计（Odometry）的最新进展和挑战进行的全面综述。是首个全面涵盖LiDAR里程计各类方法的综述，填补了之前研究的空白。为了让读者深入了解该项技术，笔者结合自身的一些经验和理解，将拆分成三个部分为…

优先级队列 优先级队列是一种特殊的队列，每个元素都有一个优先级或者权重，与普通队列的先进先出不同，它按照优先级的大小从高到低进行排序，优先级最高的优先出队列。在任务调度，事件模拟中发挥着重要的作用。 Java中…

Hive 是一个大数据处理工具，使用起来相对简单，主要是通过 HiveQL 查询语言与 Hive 数据库进行交互。以下是使用 Hive 的基本方法和步骤，包括如何安装 Hive、编写 HiveQL 查询，以及一些常用的操作示例。 1. Hive 安装与配置 Hive 依赖 Hadoop，必须先安装 Hadoop 并配置 H…

IntranetVPN要进行企业内部各分支机构的互联，使用IntranetVPN是很好的方式。 越来越多的企业需要在全国乃至世界范围内建立各种办事机构、分公司、研究所等，各个分公司之间传统的网络连接方式一般是租用专线。通过一个使用专用连接的企业总部、远程办事处…

文章目录 前言 💬 欢迎讨论：如果你在学习过程中有任何问题或想法，欢迎在评论区留言，我们一起交流学习。你的支持是我继续创作的动力！ 👍 点赞、收藏与分享：觉得这篇文章对你有帮助&#xff01…

目录 1.无重复字符的最长子串 2.找到字符串中所有字母异位词 3.和为 K 的子数组 4.滑动窗口最大值 1.无重复字符的最长子串 class Solution {public int lengthOfLongestSubstring(String s) {Map<Character,Integer> dict new HashMap<>();int ret0;int i-1;for…

分别创建一个读串口线程，一个写串口线程 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <errno.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #incl…

​​发表时间&#xff1a;2024年8月7日 2024年初BSV区块链研发团队揭晓了即将到来的Teranode更新的突破性特性&#xff0c;这些特性将显著提升网络的效率和处理速度&#xff0c;使BSV区块链能够达到百万级TPS。 Teranode的项目主管Siggi Oskarsson强调&#xff1a;“当你阅读这…