配置.env文件 AMQP_HOST192.168.86.102 AMQP_PORT5672 AMQP_USERrabbitmq AMQP_PASSWORDrabbitmq AMQP_VHOSTmy-test配置文件 生产者 消费者(注意：里面的num在实际使用的时候，至少为1，不然没有消费者队列来执行里面的操作) 调用，…

python类和对象 3.属性和方法 3.6初始化方法/构造方法 在Python中，构造方法（也称为初始化方法）是一个特殊的方法，用于在创建对象时初 始化对象的属性。这个方法在类定义中使用__init__来表示。当你创建类的新实例时，_…

转自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/405670882 此文仅作学习笔记 启动流程 在仿真环境中启动导航包的示例程序，执行nav2_bringup/bringup/launch/tb3_simulation_launch.py文件。ROS2的launch文件支持采用python语言来编写以支持更加复杂的功能，本文件…

前言 强化学习笔记第6篇。讲解强化学习中的各种reward，以及在何种情况下使用何种reward表现最优 CSDN主页：https://blog.csdn.net/rvdgdsva 博客园主页：https://www.cnblogs.com/hassle 博客园本文链接： 命运石之门0线中&…

想象一下，你（变量 ）深深爱上了一个女孩（字符串）。 这个女孩就是你的所有物：你对她有独占的感情，其他人都不能拥有她。你的爱意就是变量的所有权：只有你才能完全掌控这份感情&#x…

一、题目 二、思路 需要比较当前节点与前一个节点的 val 是否相同，相同则删除当前节点。（如果是比较当前节点和下一节，需要检查 cur.next 是否为空） 三、代码 /*** Definition for singly-linked list.* public class ListNode…

今天讲解的是Pycharm安装教程和配置汉化设置，希望能够帮助到大家。 创作不易，还请各位同学三连点赞！！收藏！！转发！！！ 对于刚入门学习Python还找不到方向的小伙伴可以试试…

对称分组加密常用算法： DES 3DES AES 国密SM4 对称分组加密应用场景： 文件或者视频加密 加密比特币私钥 消息或者配置项加密 SSL通信加密 对称分组加密 使用异或实现一个简易的对称加密算法 A明文 B秘钥 AB密文AB (AB)B A 密码补全和初始化 数…