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明天的 2024年10月20日，第42周，农历甲辰[龙]年九月十九，周日 🌞 早晨问候：大家早上好！在这金秋时节，愿清晨的第一缕阳光带给你满满的活力与好心情。不妨在窗边小坐，享受一杯香浓的咖…
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2025/1/5 14:50:11
（五）若使用LQR控制小车倒立摆，该如何对小车和摆杆的动力学方程线性化？哪些变量是可以进行简化的，线性化后的状态空间方程应该怎么列写
写在前面：
关于lqr控制的讲解，可以观看如下三个视频：
2. LQR数学公式理解_哔哩哔哩_bilibili
如何感性地理解LQR控制？_哔哩哔哩_bilibili
LQR简介与使用_哔哩哔哩_bilibili
正文：
在之前系列的文章中我们已经得出…
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2025/1/18 13:18:39
MySQL进阶之（十二）MySQL事务日志-undo log
十二、MySQL事务日志-undo log 12.1 undo log 引入12.2 undo log 的作用01、回滚数据02、MVCC 12.3 undo log 的存储结构01、回滚段与 undo 页02、回滚段与事务03、回滚段中的数据分类 12.4 undo log 的类型12.5 undo log 的生命周期01、执行 insert 操作02、执行 update 操作0…
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2025/1/5 19:25:02
resnetv1骨干
# 普通的卷积残差块 def apply_basic_block( x, filters, kernel_size3, stride1, conv_shortcutTrue, nameNone ): # 预设块名称前缀 if name is None: name f"v1_basic_block_{keras.backend.get_uid(v1_basic_block_)}" # 设置残差连接前…
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2025/1/18 15:59:24
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ESP32-C3 入门笔记04：gpio_key 按键 (ESP-IDF + VSCode)
1.GPIO简介
ESP32-C3是QFN32封装，GPIO引脚一共有22个，从GPIO0到GPIO21。
理论上，所有的IO都可以复用为任何外设功能，但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时，官方不建议用作其它用途。
通过开发板的原…
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2025/1/18 15:41:20
Mac 使用 zsh 终端提示 zsh: killed 的问题
我的脚本的内容为：
#!/bin/bashset -epids$(ps -ef | grep consul | grep -v grep | awk {print $2})for pid in $pids; doecho "kill process: $pid"kill -9 $pid
donecd $(dirname $0)nohup ./consul agent -dev > nohup.log &可以看到这是一个…
建站知识
2025/1/18 16:03:42
